[发明专利]对GPS L5信号的捕获方法及装置

权利要求书

1.一种对GPS L5信号的捕获方法，所述方法包括：

步骤1)分别在GPS L5信号的数据通道和导航通道进行短时间的捕获，获得粗略的捕获结果；

步骤2)基于所获得的粗捕获结果进行进一步的捕获，以得到精确的码相位和多普勒频移。

2.根据权利要求1所述的捕获方法，所述步骤1)包括：

步骤11)分别在数据通道和导航通道对各自接收到的4ms的信号数据进行相干积分，获得相关结果；

步骤12)将相关结果与预定阈值做比较，获取通过所述阈值的相关结果所对应的捕获参数。

3.根据权利要求2所述的捕获方法，所述步骤11)包括：

在数据通道，通过将第1ms和第3ms的数据相叠加，第2ms和第4ms的数据相叠加，对于上述两组2ms的数据中的每一组，在调制的NH码为{(1，1)，(-1，-1)，(1，-1)，(-1，1)}的情况下分别做相干积分，取其中最大的相关结果作为该通道的相关结果；

在导航通道，将接收到的4ms的数据循环分为8份，每两份数据形成一个1ms的数据块，与将0.5ms的本地数据后面补零形成的1ms的本地数据进行相关积分，将其中最大的相关结果作为该通道的相关结果。

4.根据权利要求2或3所述的捕获方法，所述步骤2)包括：

基于所获得的捕获参数，对20ms的输入信号的数据采用双通道非相干信道联合捕获方法进行捕获，如果所得到的捕获结果通过判定阈值，则该卫星捕获成功，并获得相应的码相位和多普勒频移。

5.根据权利要求2或3所述的捕获方法，所述步骤2)包括：

基于所获得的捕获参数，对20ms的输入信号的数据采用双通道相干信道联合捕获方法进行捕获，如果所得到的捕获结果通过判定阈值，则该卫星捕获成功，并获得相应的码相位和多普勒频移。

6.一种对GPS L5信号的捕获装置，所述装置包括：

粗捕获模块，其分别在GPS L5信号的数据通道和导航通道进行短时间的捕获，获得粗略的捕获结果；

精捕获模块，其基于所获得的粗捕获结果进行进一步的捕获，以得到精确的码相位和多普勒频移。

7.根据权利要求6所述的捕获装置，所述组捕获模块用于分别在数据通道和导航通道对各自接收到的4ms的信号数据进行相干积分，获得相关结果，以及用于将相关结果与预定阈值做比较，获取通过所述阈值的相关结果所对应的捕获参数。

8.根据权利要求7所述的捕获装置，所述组捕获模块用于：

在数据通道，通过将第1ms和第3ms的数据相叠加，第2ms和第4ms的数据相叠加，对于上述两组2ms的数据中的每一组，在调制的NH码为{(1，1)，(-1，-1)，(1，-1)，(-1，1)}的情况下分别做相干积分，取其中最大的相关结果作为该通道的相关结果；以及

在导航通道，将接收到的4ms的数据循环分为8份，每两份数据形成一个1ms的数据块，与将0.5ms的本地数据后面补零形成的1ms的本地数据进行相关积分，将其中最大的相关结果作为该通道的相关结果。

9.根据权利要求7或8所述的捕获装置，所述精捕获模块基于所获得的捕获参数，对20ms的输入信号的数据采用双通道非相干信道联合捕获方法进行捕获，如果所得到的捕获结果通过判定阈值，则该卫星捕获成功，并获得相应的码相位和多普勒频移。

10.根据权利要求7或8所述的捕获装置，所述精捕获模块基于所获得的捕获参数，对20ms的输入信号的数据采用双通道相干信道联合捕获方法进行捕获，如果所得到的捕获结果通过判定阈值，则该卫星捕获成功，并获得相应的码相位和多普勒频移。