[发明专利]新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法有效
| 申请号： | 201110303703.8 | 申请日： | 2011-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN102366770A | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 于忠奇;林忠钦;刘传香;陈仙风;孔庆帅 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21D7/12 | 分类号： | B21D7/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 张臂式拉弯机拉弯 加载 轨迹 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步，确定每一个弯曲步中型材零件的伸长量，建立与摩擦系数相关的每步伸长量的计算公式，得到每个弯曲步中型材拉伸后的长度；
第二步，由每个弯曲步中的型材计算得出型材控制点的坐标；
第三步，将型材控制点轨迹代入仿真轨迹进行仿真。
2.根据权利要求1所述的新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，其特征在于，
。
3.根据权利要求1所述的新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，其特征在于，
为型材长度。
4.根据权利要求1所述的新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，其特征在于，
型材控制点轨迹如下：
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