[发明专利]一种尘粒分离采样机械爪

权利要求书

1.一种尘粒分离采样机械爪，其特征在于：包括机械爪驱动箱（1），机械爪扒爪（2），漏斗（3），机械爪铲爪（4）；有两套结构相同的驱动机构安装在驱动箱内，伸出驱动箱外的第一输出轴的两端与机械爪铲爪（4）的一端转动连接，机械爪铲爪（4）的另一端上部倒置有漏斗（3）；伸出驱动箱外的第二输出轴的两端与机械爪扒爪（2）的一端转动连接，机械爪扒爪（2）的一端转动后，能使机械爪扒爪（2）的另一端在机械爪铲爪（4）内转动，并且机械爪扒爪（2）端面与机械爪铲爪（4）的底面形成滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种尘粒分离采样机械爪，其特征在于：所述的两套结构相同的驱动机构，每套驱动机构均包括驱动电机、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构；第一驱动电机经第一齿轮传动机构、第一蜗轮蜗杆传动机构后，第一蜗轮轴两端伸出驱动箱外的第一输出轴两端与机械爪铲爪（4）转动连接；第二驱动电机经第二齿轮传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构后，第二蜗轮轴两端伸出驱动箱外的第二输出轴两端与机械爪扒爪（2）转动连接；安装在驱动箱内的两套驱动机构平行相反安装。

3.根据权利要求1所述的一种尘粒分离采样机械爪，其特征在于：所述的机械爪扒爪（2）包括耙（9）和软刷（10），软刷（10）的一端成75°安装在耙（9）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种尘粒分离采样机械爪，其特征在于：所述的机械爪铲爪分成铲爪前舱和铲爪后舱，机械爪驱动箱（1）位于铲爪前舱上部，铲爪前舱和铲爪后舱两者通过一个圆弧隔板相隔，圆弧隔板中间开有缺口连通，在机械爪铲爪后舱的上部倒置漏斗。