[发明专利]一种全自动排线端子压着装置及压着方法及端子压着机

权利要求书

1.一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：包括物料输送第一阶段和物料输送第二阶段，所述物料输送第一阶段包括分线机、送线机和裁剪机，所述物料输送第二阶段包括物料输送机、剥线机和端子压着机，所述物料输送机包括取料平台、轨道和驱动取料平台沿着轨道运动的平台驱动机构，所述剥线机和端子压着机分别对称的设置在所述轨道两侧；所述物料输送第一阶段与物料输送第二阶段之间设有分别与所述裁剪机和物料输送机对接的整形机；所述端子压着机包括打端子机构、与打端子机构配合的送线机构，所述打端子机构主要包括冲头和自动送料机构，所述送线机构包括整形槽、压紧块、驱动压紧块在整形槽内运动的压紧块驱动机构、设置在整形槽末端的凸轮、驱动凸轮翻转的凸轮驱动机构，所述凸轮一侧与整形槽相贴，所述凸轮远离整形槽一侧设有阻挡块，所述阻挡块与整形槽末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所述凸轮对准所述打端子机构的冲头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述分线机包括刀片组、与所述刀片组配合的刀座和驱动所述刀片组上下运动的刀片组驱动机构，所述刀片组由若干片平行且等距排布的刀片组成；所述刀片与刀片之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，刀片组的中间位置设有5～7mm的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述整形机包括两个压线机构，两个压线机构的设置方向与物料输送第一阶段中物料的输送方向一致；所述压线机构包括压块、承载平台和驱动所述压块上下运动的压块驱动机构；两个所述压线机构之间设有升降机构，所述升降机构包括垂直导轨、设置垂直导轨上的提升杆和驱动提升杆上下运动的提升杆驱动机构；所述压块的压合面上设有上凹槽，所述承载平台的压合面上对应所述上凹槽处设有下凹槽，所述下凹槽内设有伸缩块，所述伸缩块顶面与所述承载平台的压合面平齐，伸缩块的伸缩面朝向所述物料输送机；所述压线机构朝向物料输送机的一侧设有可上下伸缩的整形块，所述整形块正面设有斜块，反面设有凸块，所述斜块的斜面朝向所述物料输送机，所述凸块朝向所述压线机构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述取料平台两侧对称的设有翻转机构和驱动翻转机构翻转的翻转驱动机构，所述翻转机构上设有取料夹子，所述取料夹子受控于夹子驱动机构；所述平台驱动机构为丝杆螺母驱动，包括丝杆、套在丝杆上的螺母、驱动丝杆转动的电机，所述取料平台固定在所述螺母上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述整形槽末端底部设有限位块，所述阻挡块、限位块和整形槽末端之间形成一个供排线中单根连接线翻出的出线口。

6.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述送线机构的一侧设有钩线机构，所述钩线机构包括拉钩和驱动拉钩做往复运动的拉钩驱动机构。

7.一种如权利要求1全自动排线端子压着装置的压着方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)排线首先通过分线机，分线机在排线上间隔一段距离分线一次，排线被分线的地方呈现单根连接线之间相互分离；

(2)裁剪机与整形机配合，将排线裁剪并整形成两端平齐且横向水平对准取料平台的排线段；

(3)平台驱动机构驱动取料平台沿着轨道至整形机，取料平台从整形机中取出排线段；

(4)平台驱动机构驱动取料平台至剥线机，分布在轨道两侧的剥线机对取料平台上的排线段的两端头进行剥皮成裸线；

(5)取料平台上的翻转机构将排线段的两端向上翻折成一定角度；

(6)排线段被翻折的两端分别进入轨道两侧的端子压着机的送线机构的整形槽中，压紧块驱动机构驱动压紧块在整形槽中运动，将排线段的两端向后压紧；而排线段中的第一根连接线被凸轮上的阻挡块阻挡而不能继续移动；

(7)凸轮驱动机构驱动凸轮翻转，由于阻挡块与整形槽末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所以凸轮在翻转时会带出第一根连接线；

(8)由于凸轮对准打端子机构的冲头，第一根连接线被翻转至打端子机构的冲头处后，冲头动作将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着；

(9)第一根连接线被凸轮带出后，等凸轮复位后第二根连接线就位，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线两端完成端子压着。