[发明专利]有机硅光导体的移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种用于清洗有机硅光导体的移载装置。

背景技术

在电子商务不断走入我们生活的今天，打印机特别是激光打印机，随着国内中小企业办公中的应用需求不同，随着行业特点、地区水平的差异，已呈现出不同的需求层次。激光打印机的面世之初，以接近完美的打印质量，革命性地取代了大部分的针式打印机，但经过了九十年代初期几年快速的发展之后，清晰的打印质量已经成了所有激光打印机最基本的指标，检验打印机质量最关键的部件就是有机硅光导体。目前移载有机硅光导体大多采用人工输送，不仅速度缓慢且容易使工件受到人为操作引起的灰尘、油污等二次污染，而使工件报废；而且还增加生产成本、花费大量的时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种有机硅光导体的移载装置，其能快速、稳定地移载有机硅光导体。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：有机硅光导体的移载装置，包括机架，所述机架上沿横向排列设置有两条直线导轨，两个直线导轨上设置有若干个直线滑块，直线滑块中从上至下依次沿横向穿设有左移载杆、定位杆和右移载杆，定位杆与直线滑块相固定，左移载杆和右移载杆可在直线滑块中相对滑动，定位杆的端部铰接有连杆，连杆分别与左移载杆和右移载杆相铰接，左移载杆上排列设置有若干根左工装托架，右移载杆上排列设置有若干根右工装托架，左工装托架和右工装托架间隔排列设置在一个平面上，直线滑块上设置有开合取卸工装气缸，开合取卸工装气缸的伸缩杆与连杆相铰接，所述机架上设置有移载气缸，移载气缸的伸缩杆与直线滑块相连接。

所述的连杆从上至下依次与左移载杆、定位杆、右移载杆和开合取卸工装气缸的伸缩杆相铰接。

本发明的有益效果是：上述的有机硅光导体的移载装置，其结构简单、成本低廉。采用了气缸的伸缩、剪切机构实现移载动作，使得工装在工装托架上进入清洗工位，保证工装平稳、准确运行。安装简单方便、减少安装空间，节约成本和能源。

附图说明

图1是本发明有机硅光导体的移载装置的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2的另一种状态示意图；

图4是图1中A部的放大结构示意图；

图5是图1中A部的另一种状态的放大结构示意图；

图中：1、机架，2、直线导轨，3、直线滑块，4、左移载杆，5、定位杆，6、右移载杆，7、连杆，8、左工装托架，9、右工装托架，10、开合取卸工装气缸，11、移载气缸，12、工装。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明有机硅光导体的移载装置作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，有机硅光导体的移载装置，包括机架1，机架1上沿横向排列设置有两条直线导轨2，两个直线导轨2上设置有若干个直线滑块3，直线滑块3中从上至下依次沿横向穿设有左移载杆4、定位杆5和右移载杆6，定位杆5与直线滑块3相固定，左移载杆4和右移载杆6可在直线滑块3中相对滑动，定位杆5的端部铰接有连杆7，左移载杆4上排列设置有若干根左工装托架8，右移载杆6上排列设置有若干根右工装托架9，左工装托架8和右工装托架9间隔排列设置在一个平面上，直线滑块3上设置有开合取卸工装气缸10，开合取卸工装气缸10的伸缩杆与连杆7相铰接，所述机架1上设置有移载气缸11，移载气缸11的伸缩杆与直线滑块3相连接，如图4所示，所述的连杆7从上至下依次与左移载杆4、定位杆5、右移载杆6和开合取卸工装气缸10的伸缩杆相铰接。

本发明的工作原理是：将需要清洗的有机硅光导体放置在工装12上，如图2、图4所示，此时移载气缸11和开合取卸工装气缸10的伸缩杆均处于伸出状态，当工装12到位后，开合取卸工装气缸10的伸缩杆缩回，此时连杆7以定位杆5的端部为中心顺时针旋转，从而使得左移载杆4在直线滑块3中向右滑动，右移载杆6在直线滑块3中向左滑动，从而使得左工装托架8向右移动，右工装托架9向左移动至图3、图5所示状态，即使得左工装托架8与右工装托架9闭合，从而将工装12夹持住；接着移载气缸11的伸缩杆缩回，从而带动直线滑块3、左移载杆4、定位杆5、右移载杆6、左工装托架8、右工装托架9、工装12及有机硅光导体移动，从而实现移载，使得工装12进入清洗工位，保证工装12平稳、准确运行。安装简单方便、减少安装空间，节约成本和能源。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。