[发明专利]一种软磁铁氧体成型后的生胚全自动排列机

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁芯的加工机械，具体的说，涉及一种软磁铁氧体成型后的生胚全自动排列机。

背景技术

软磁铁氧体的粉体经成型机加工成型后制作出生胚，生胚的强度很低。现有的生胚的摆放主要靠人工操作，成型机成型后的生胚从滑槽中滑落到操作平台上，操作者手工将生胚装到盒子、匣子或储存板上，然后再将盒子、匣子或储存板堆叠摆放，以节省空间。然而通过手工将生胚一个一个堆叠摆放，生产效率低下，一台成型机需要配备一名或多名操作人员，浪费人力；若操作人员用力不当，易将生胚损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种结构简单、能将生胚自动排列成多行多列的软磁铁氧体成型后的生胚全自动排列机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种软磁铁氧体成型后的生胚全自动排列机，与成型机通过倾斜的滑槽相接，包括：第一输送带、第二输送带、第三输送带、挡块、推杆机构、行推杆机构、操作台和机械臂机构；沿着生胚的行进方向，滑槽、第一输送带、挡块、第二输送带、第三输送带和操作台依次设置；第一输送带和第二输送带垂直，第二输送带和第三输送带垂直；推杆机构位于第一输送带上方且沿着第二输送带方向伸缩，行推杆机构位于第二输送带上方且沿着第三输送带方向伸缩；挡块架设在第一输送带上方；机械臂机构包括：夹具，使夹具上下移动的第一上下平移机构，使夹具在操作台和第三输送带之间平移的横移机构。

采用这种结构后，生胚从滑槽滑落，到达第一输送带，沿着第一输送带平移直到被挡块阻挡，被推杆机构推至第二输送带；第二输送带间歇运转，当生胚积累一定个数并排列成行后，由第二输送带输送至正对行推杆机构的位置，生胚被行推杆机构平移至第三输送带；在第三输送带的输送下，一行生胚移至第三输送带上的指定位置，第三输送带停止运行；夹具平移至这行生胚正上方，第一上下平移机构使夹具向下移动到适当的位置，夹具夹紧一行生胚后上移、平移至操作台指定位置，下移，将一行生胚放置在该位置，如此循环，完成生胚的多行多列的排放。结构简单，使得生胚自动排列成多行多列；调节第一上下平移机构，更可使生胚排列成多层。

推杆机构和行推杆机构包括：驱动推杆机构和行推杆机构伸缩的气压缸或液压缸。推杆机构和行推杆机构还包括：推块和推板；气压缸或液压缸、推块、推板依次连接。通过液压或气压传动，结构简单，易于控制。加设推板后，推板可更换不同的尺寸，从而可以排列不同尺寸或不同数量的生胚，一套生胚全自动排列机可适用于多种产品。

夹具上装有与排列成行的生胚形状相应的夹头。设计各种不同尺寸和不同形状的夹头，即可夹起相应形状的生胚，使得全自动排列机的适应性更广。

操作台与驱动操作台上下平移的第二上下平移机构相接。采用这种结构后，操作台可上下平移，当生胚摆满一层后，操作台下移，生胚又可摆放另一层，因此将生胚自动排列成多层，大大提高了生胚排放的效率。第二上下平移机构可以是液压缸或气压缸，也可以通过链条带动操作台上下平移。

操作台上放置储存板。当储存板被放满后，将储存板移走，人工更换储存板，即可在一块新的储存板上重新排列生胚。

第三输送带与操作台之间设有点刷装置。点刷装置包括：用于装隔离剂的胶槽，与排列成行的生胚形状相应的点刷头，驱动点刷头上下平移的第三上下平移机构；点刷头的上表面设有多个凸起。

现有技术中，为了防止软磁铁氧体的磁芯在高温烧结后产生粘连，通常采用人工撒氧化铝、氧化钴等粉体在成型后的生胚表面，这种方法效率低下，浪费材料。采用本发明的结构后，将隔离剂制成液体，点刷装置可通过凸起对生胚的底部特定的位置自动印上隔离剂，而不需要采用传统的人工撒粉或人工点刷的方式，有效提高生产效率，减少人工以及材料的损耗。胶槽内设有搅拌机，防止隔离剂凝固或上下分层。

挡块设有横向段和纵向段，横向段与第二输送带平行并正对第二输送带；纵向段与横向段垂直且纵向段设有供推杆机构通过的开口。采用这种结构后，在挡块的作用下，生胚的方向被预先摆放，保证生胚在后续排列过程中能摆放整齐。

总的说来，本发明具有如下优点：结构简单，节省人力，有效提高生产效率，减少人工损耗。

附图说明

图1是全自动排列机的主视图。

图2是全自动排列机的俯视图，生胚从第一输送带移至第二输送带。

图3是全自动排列机的俯视图，生胚在第二输送带上积累了七个。

图4是全自动排列机的俯视图，生胚沿着第二输送带传送至指定位置。