[发明专利]一种型钢码垛装置

说明书

技术领域

本发明提供一种型钢码垛装置，尤其涉及一种用于大中型生产车间不同断面型钢的码垛装置。

背景技术

现有的型钢码垛装置分为非磁性码垛装置和磁性码垛装置。非磁性码垛装置由两套液压-机械机构控制的机械手进行层层码垛；其动作类似于人手，可夹持并移送型钢，将型钢层面对面或背对背进行码放；其设备结构比较复杂，并且主要适用于中小断面型钢的码垛，不适合大断面型钢的生产。

磁性码垛装置由装有可调磁性的平移磁头和翻转磁头对成层轧件进行码垛，并且层与层之间可以面对面或背对背放置。该系统主要用于中大型型钢码垛，全部由计算机自动操作。型钢码垛后由带有立辊的输送辊道输送到打捆区。但是现有的磁性码垛装置，码垛效果较差，有的不能对一些特定类型的型钢进行码垛，还有的容易在运输的过程中散捆。

因此如何对现有的磁性码垛装置进行改进或者开发出一种新的码垛装置，是本领域技术人员一直希望解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够适用于工字钢、槽钢、角钢、H型钢、球扁钢、矿用U形钢、钢板桩等多种型钢的码垛装置。

为了实现上述目的，本发明所述的型钢码垛装置包括有：运输分钢单元，所述运输分钢单元又包含有：

链式运输机，包括电动机和由电动机带动的设置于运输架上的链条，所述链式运输机用于运输型钢钢材；

呈板形的分钢装置，由第一驱动装置驱动弹起，安装在运输架前端，分钢装置可以弹起并凸出于运输机上表面；以及

由第二驱动装置驱动的第一挡板，在第二驱动装置的驱动下能够进行升降运动和平移运动，当第一挡板弹出运输机上表面时，阻挡运输机上的型钢继续前进，当阻挡的型钢数量达到需要的数量时，分钢装置弹起，从而将分钢装置与第一挡板之间的型钢合并为一组。另外，合并为一组的型钢数量可由型钢的种类及规格来决定，或者通过第二驱动装置驱动第一挡板的平移来实现。

进一步地，在运输分钢单元后面设置有平移码垛单元，所述平移码垛单元包含有：

第二挡板，安装在链式运输机支架上平移码垛机下方，第一挡板以及平移码垛机之后的位置，由第三驱动装置驱动升降于链式运输机链条的上表面；及

平移码垛机，安装于链式运输机的正上方的平移码垛机支架上；

分钢单元分配过来的第一型钢组(在此处，将第一型钢组定义为不需要翻转的型钢组)运送到平移码垛机下方时，第二挡板弹出于运输机的上表面，对第一型钢组进行定位，平移码垛机将定位后的型钢组提起并运送到码垛输出单元上；

当分钢单元分配过来的第二型钢组(在此处，将第二型钢组定义为需要翻转的型钢组)运送过来时，第二挡板不弹起，第二型钢组由运输机继续运送。

进一步地，所述的型钢码垛装置，包含设置在运输机末端的翻转码垛单元，所述翻转码垛机单元包含有：

由第四驱动装置驱动的第三挡板，安装在链式运输机支架上，位于链式运输机的末端，当第二型钢组运送到运输机末端时，对该组型钢进行定位；及

翻转码垛机，包括摆臂，位于第三挡板后端，将第三挡板定位的第二型钢组翻转扣到码垛输出单元上。

进一步地，所述的型钢码垛装置还包含有：码垛输出单元，其包含有：

垂直升降料架，包括由电机通过减速机驱动的一组可升降的小车，小车在垂直升降料架的纵向轨道上做上下移动，垂直升降料架设置在翻转码垛机后方，用于收集由平移码垛机和/或翻转码垛机运送过来的型钢，并对型钢进行码垛，码垛完毕后，垂直升降料架向下移动到最低位，将码垛好的型钢放置在输出辊道上；及

输出辊道，是一组由减速电机驱动的单传辊道，位于码垛装置的最尾部，在垂直升降料架的下方，用于将已成型的垛捆运到打捆机前。

更进一步地，所述平移码垛机的升降驱动装置内置位移传感器，提起或放下型钢组时可实现速度控制；垂直升降料架通过一根长轴驱动，长轴端部装有编码器，准确控制料架的下降距离，确保每码一层下降一段确定的距离。

更进一步地，本发明所述的第一驱动装置可以实施为一组由液压缸带动升降的四连杆机构；所述第二驱动装置实施为一组由两个液压缸分别带动升降和平移的复合四连杆机构；所述第三驱动装置也实施为一组由液压缸带动升降的四连杆机构；第四驱动装置同样也实施为由一组液压缸带动平移的四连杆机构。