[发明专利]路边车辆协作照明系统

权利要求书

1.一种包括安装在车辆中的车载装置(10)和沿着路边布置的路边装置(20)的路边车辆协作照明系统(1)，所述车载装置负责控制所述车辆的前灯(17)，所述路边装置负责控制道路照明灯(28)，通过所述车载装置和所述路边装置之间的通信来协作式地控制所述前灯和所述道路照明灯，其中，

所述车载装置(10)包括：

通信单元(15)，用于与所述路边装置进行通信；

检测器(11、12)，用于检测与所述车辆的前灯的操作有关的信息；

仲裁器(14)，用于基于所述检测器检测到的与所述车辆的前灯的操作有关的信息，来向所述路边装置发送请求，以改变所述道路照明灯的照明度和照明范围中的至少一个；以及

所述路边装置(20)包括：

通信单元(26)，用于与所述车载装置进行通信；

仲裁器(25)，用于判断是否接受来自车载装置方仲裁器的请求，并基于是否接受来自所述车载装置方仲裁器的请求的判断结果，来确定所述道路照明灯的照明度和照明范围中的至少一个；以及

控制器(27)，用于根据所述路边装置方仲裁器所确定的所述道路照明灯的照明度和照明范围中的至少一个，来控制所述道路照明灯。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述车载装置(10)还包括：控制器(16)，用于根据所述车载装置方仲裁器所确定的所述车辆的前灯的照明度和照明范围中的至少一个，来控制所述车辆的前灯(17)，

所述路边装置方仲裁器(25)通过所述路边装置方通信单元(26)向所述车载装置方仲裁器(14)发送指示是否接受来自所述车载装置方仲裁器的请求的判断结果的响应，

所述车载装置方仲裁器(14)基于来自所述路边装置方仲裁器的响应，调整所述车辆的前灯(17)的照明度和照明范围中的至少一个，以及

所述车载装置控制器(16)根据所述车载装置方仲裁器所调整的所述车辆的前灯(17)的照明度和照明范围中的至少一个，来控制所述车辆的前灯。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，所述车辆是电机驱动车辆，所述车辆包括向所述车辆的发动机和前灯(17)提供电力的电池，

所述车载装置方检测器(11、12)检测所述电池的电荷状态(SOC)，所述电池的检测的SOC包括在与所述车辆的前灯的操作有关的信息中，以及

当所述电池的SOC下降到等于或者低于预定的值时，所述车载装置方仲裁器(14)向所述路边装置(20)发送用于增加所述道路照明灯(28)的照明度和照明范围中的至少一个的请求，在所述路边装置接受所述请求的情况下，确定减小所述前灯的照明度和照明范围中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，所述车辆是发动机驱动车辆，所述车辆包括向所述车辆的前灯(17)提供电力的电池，

所述车载装置方检测器(11、12)检测所述电池的电荷状态(SOC)，所述电池的检测的SOC包括在与所述车辆的前灯的操作有关的信息中，以及

当所述电池的SOC下降到等于或者低于预定的值时，所述车载装置方仲裁器(14)向所述路边装置(20)发送用于增加所述道路照明灯(28)的照明度和照明范围中的至少一个的请求，在所述路边装置接受所述请求的情况下，确定减小所述前灯的照明度和照明范围中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述车载装置方检测器(11、12)检测所述车辆的前灯(17)是否存在故障，所述故障的存在或者没有包括在与所述车辆的前灯的操作有关的信息中，以及

在所述车辆的前灯中存在所述故障时，所述车载装置方仲裁器(14)向所述路边装置(20)发送用于增加所述道路照明灯(28)的照明度和照明范围中的至少一个的请求。

6.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述路边装置(20)还包括：检测器(21、22、23)，用于检测与道路状况有关的信息，以及

所述路边装置方仲裁器(25)基于所述路边装置方检测器检测到的与所述道路状况有关的信息，向所述车载装置(10)发送用于改变所述车辆的前灯(17)的照明度和照明范围中的至少一个的请求。