[发明专利]车辆行驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于防止车辆逆行的车辆行驶辅助装置。

背景技术

[专利文献1]JP-2007-139531A

[专利文献2]JP-2009-193507A

传统地，提出了一种用于防止高速公路上车辆逆行的技术。

<现有技术1>

例如，专利文献1公开了如下的技术。通过使用GPS(全球定位系统)来测量主题车辆的当前位置和前进方向。这种测量使用能够检测禁止逆行的高速公路上的主题车辆的逆行。然后输出或通知警告。在本文中，上述技术被称为现有技术1。

然而，关于这一点，在使用GPS测量主题车辆的当前位置时可能发生误差。在这种情况中，即使当主题车辆在相邻道路上正常行驶时，现有技术1仍然可能错误地检测为主题车辆正在逆行，从而执行错误警告。这是现有技术1的问题。

<现有技术2>

因为该原因，提出了以下技术(称为现有技术2)来作为解决这种问题的应对措施。在现有技术2中，计算关于所测量的主题车辆的当前位置的可预测的误差范围。当在该可预测的误差范围中包括若干道路时，在该若干道路上指定主题车辆的当前位置的候选(即，当前位置候选)。在存在对应于正常行驶的当前位置候选的情况中，不进行逆行的确定，即使同时存在对应于逆行的当前位置候选。

<现有技术3>

专利文献2公开了如下的技术(称为现有技术3)。从由图像捕获设备捕获的每个图像数据中抽取高速公路的汇合路附近的固定物体。基于根据主题车辆的行驶在图像数据上改变位置的固定物体的位移模式进行主题车辆逆行的确定。详细地说，在现有技术3中，当主题车辆正在从汇合路并入或合并到主道路中时，在高速公路上连续地捕获图像。从所捕获的图像中抽取行驶车道的外线的旋转模式。当所抽取的旋转模式具有顺时针方向并且具有大于预定值的角度时，确定主题车辆开始在高速公路上逆行。

返回现有技术2。假设所测量的主题车辆的当前位置附近并行地存在多条道路的情况。在这种情况中，即使主题车辆实际上在逆行或倒行，但是当存在对应于正常行驶的当前位置候选时逆行仍然没有被确定。因此，在存在对应于正常行驶的当前位置候选的情况中根本没有确定逆行，从而在现有技术2中造成问题。

此外，返回现有技术3。在高速公路的服务区连续地捕获的图像中的行驶车道的外线的旋转模式或旋转角度在从高速公路的出口正常地退出的情况和从服务区的入口错误地退出的情况之间是相同的。因此，当从高速公路的服务区的入口错误地退出时逆行没有被确定，从而造成问题。

发明内容

鉴于以上问题，提出了本发明。本发明的一个目的是提供一种用于能够更加精确地确定高速公路上车辆的逆行的车辆行驶辅助装置。