[发明专利]洗鞋机

权利要求书

1.一种洗鞋机，其特征在于，包括：图像采集单元(1)、轨迹分析单元(2)、控制单元(3)和至少一个机械臂(4)；

所述图像采集单元(1)，与所述轨迹分析单元(2)连接，用于获取待清洗鞋子的图像信息并发送给所述轨迹分析单元(2)；

所述轨迹分析单元(2)，与所述控制单元(3)连接，用于根据所述图像信息分析确定清洗轨迹并发送给所述控制单元(3)；

所述控制单元(3)，与所述机械臂(4)连接，用于根据所确定的清洗轨迹控制所述机械臂(4)运动；

所述机械臂(4)，包括清洗刷头，用于清洗鞋子。

2.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述轨迹分析单元(2)包括重污模块(5)，用于分析确定鞋子上污渍较重部位的清洗轨迹。

3.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括给水系统(6)，与所述控制单元(3)连接，用于按预定时间冲洗鞋子。

4.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括排水系统(7)，与所述控制单元(3)连接，用于排出清洗用水。

5.如权利要求4所述的洗鞋机，其特征在于，所述排水系统(7)包括过滤罩，用过滤水中的泥污。

6.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括烘干装置(8)，与所述控制单元(3)连接，用于烘干鞋子。

7.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括杀菌装置(9)，与所述控制单元(3)连接，用于对鞋子进行杀菌。