[发明专利]无分散斗的高炉槽下焦炭称量控制系统

权利要求书

1.一种无分散斗的高炉槽下焦炭称量控制系统，其特征在于，包括：

控制模块、集中称量斗、贮料槽、给料机及振动筛；

所述控制模块依次控制所述给料机、振动筛及焦皮带停止，从而将贮料槽存储的料配给所述集中称量斗；

集中称量斗，在所述控制模块的控制下，根据所述配料进行排料。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

第一确定单元，确定称量目标值Wtarg_n=Wset_n1-α+Ecom+Wcdz_n;]]>其中，Esum=Σk=1n-1Ek;]]>E_k＝W_k-W_{set_k}(k＝1，2，Λ，n)；

式中，所述W_{set_n}为第n次设定值；α为水分含量；E_com为第n次应补偿误差；W_{cdz_n}为第n次称底值；E_max为单次误差补偿上限；E_sum为累计误差；E_n为第n次误差；

第二确定单元，根据所述称量目标值，确定停止所述焦皮带的提前量W_{adv2_n}，确定停止所述给料机及所述振动筛的提前量W_{adv1_n}；

其中，W_{adv2_n+1}′＝W_{adv2_n}+k·E_{adv_n}，

其中，E_{adv_n}＝W_{lm_n}-W_{targ_n}，

式中，所述W_{adv2_n+1}′为自修正后的第n+1次提前量；所述W_{adv2_n+1}为限幅后的第n+1次提前量；所述k为提前量修正增益；所述A_max为停皮带提前量上限；所述W_{adv2_n+1}为第n+1次提前量；所述E_{adv_n}为第n次称量料满值与目标值之差，即停皮带提前量的误差，所述W_{lm_n}是第n次称量料满值；

W_{adv1_n}＞W_{adv2_n}，式中，所述t_glys为给料机与振动筛之间的延时；k_pd为皮带停机时惯性运行的折算系数；t_pdys为皮带停机时的惯性运行时间；ω_gj为供焦皮带向集中称量斗给料的速度；l_gj为供焦皮带的有效输送距离；v_gj为皮带运行速度。