[发明专利]基于精密计时的静基座平台绝对空间姿态基准的建立方法

权利要求书

1.计时制式转换电算化及从赤道第二坐标系i系到地球坐标系w系的转换矩阵C_wi实时精确解算，其特征在于：将自转的地球作为一个大转台，自动化电算程序利用IERS(国际地球自转和参考系服务)网站提供的最新参数，通过计时及时间制式转换，得到格林尼治恒星时GST，即春分点格林时角GHA_Υ，从而得到从i系到w系的实时转换矩阵C_wi，

格林尼治恒星时GST的求解公式一般形式为：

GST＝0.14506″+θ+4611.5739966″t+1.39667721″t²

-0.00009344″t³+0.00001882″t⁴+Δψcosε_A

-∑_kC′_ksinα_k-0.00000087″tsinΩ

二分差附加项(-∑_kC′_ksinα_k-0.00000087″tsinΩ)中，累加项取33项，则具体形式为：

GST=0.14506′′+θ+4611.5739966′′t+1.39667721′′t2]]>

-0.00009344′′t3+0.00001882′′t4+ΔψcosϵA]]>

-Σi=133(Ci1sinαi+Ci2cosαi)-0.00000087′′tsinΩ]]>

针对工程应用精度要求较低情况，为提高电算化程序计算速度，二分差附加项累加项可取更少的项数，或可以直接略去二分差附加项，则简化形式为：

GST＝0.14506″+θ+4611.5739966″t+1.39667721″t²

-0.00009344″t³+0.00001882″t⁴+Δψcosε_A

参数t为地球时TT的儒略世纪数。θ为地球自转角，如下为其两个常用公式形式：

θ＝2π(UT1Julian day fraction+0.779057273264+0.00273781191135448T_u)

θ＝2π(0.7790572732640+1.00273781191135448T_u)

IERS组织会不定期通过网站公布最新参数，上述各式的一些常系数或参数会有所微调，有的GST公式中还包括t⁵及更高次项。

2.通过计时建立静基座平台绝对空间姿态基准的方法，其特征在于：先后求取三个转换矩阵：通过计时获得从i系到地球坐标系w系的转换矩阵C_wi，测量平台地理坐标求取从w系到地理坐标系t系的转换矩阵C_tw，依靠水平和指北装置获得从t系到静基座平台p系的转换矩阵C_pt，然后C_btC_twC_wi连乘，得到平台当前时刻相对于赤道第二坐标系的姿态矩阵C_bi，作为绝对空间姿态参考基准。