[发明专利]自动包装设备及使用该自动包装设备的自动包装方法

权利要求书

1.一种自动包装设备，该自动包装设备被构造成将产品自动地装进竖直堆叠的箱子中，所述箱子包括上表面和下表面，其中，每个箱子的至少一个侧表面未被粘合，所述自动包装设备包括：

至少一个箱子供应单元，被构造成使箱子堆向上运动，以将产品插入到箱子堆的包装箱中，所述包装箱是箱子堆的最上面的箱子；

入口形成单元，被构造成提升包装箱的上表面，以在包装箱的至少一个未粘合的侧表面上形成入口；

产品供应单元，被构造成将产品传送到所述入口；

侧表面粘合单元，被构造成粘合包装箱的所述至少一个未粘合的侧表面，所述至少一个未粘合的侧表面包括所述入口，所述包装箱包括被插入于所述包装箱中的产品。

2.根据权利要求1所述的自动包装设备，其中，所述至少一个箱子供应单元包括：转向架，箱子堆放置在所述转向架上；提升件，用于分阶段地提升转向架。

3.根据权利要求1所述的自动包装设备，其中，所述入口形成单元包括：构件，被构造成可分离地附着到包装箱的上表面；驱动装置，使所述构件竖直地运动。

4.根据权利要求3所述的自动包装设备，其中，所述入口形成单元还包括被构造成使所述构件旋转的旋转装置。

5.根据权利要求1所述的自动包装设备，所述自动包装设备还包括：

上下箱子分离单元，在包装箱的上表面被提起时插入到包装箱与位于包装箱下方的箱子之间的间隙中，所述上下箱子分离单元被构造成使位于包装箱下方的箱子分离，并防止位于包装箱下方的箱子与包装箱一起被传送。

6.根据权利要求1所述的自动包装设备，其中，所述产品供应单元包括被构造成将产品输送到所述入口的输送单元。

7.根据权利要求1所述的自动包装设备，所述自动包装设备还包括：

箱子传送单元，被构造成将产品插入到包装箱中并传送其中设置有产品的包装箱。

8.根据权利要求1所述的自动包装设备，其中，所述侧表面粘合单元包括：第一折叠单元，被构造成折叠与包装箱的上表面连接的第一侧表面部分；第二折叠单元，被构造成折叠与包装箱的下表面连接的第二侧表面部分，所述至少一个未粘合的侧表面包括所述第一侧表面部分和所述第二侧表面部分。

9.根据权利要求8所述的自动包装设备，其中，所述第一折叠单元包括：第一折叠构件，对第一侧表面部分加压，以折叠第一侧表面部分；驱动装置，使第一折叠构件沿上下方向运动。

10.根据权利要求8所述的自动包装设备，其中，所述侧表面粘合单元还包括加压单元，所述加压单元被构造成沿上下方向运动，以对包装箱的上表面加压。

11.根据权利要求8所述的自动包装设备，其中，所述侧表面粘合单元还包括粘合剂喷洒单元，所述粘合剂喷洒单元被构造成将粘合剂喷洒到第一侧表面部分和第二侧表面部分中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的自动包装设备，其中，每个粘合剂喷洒单元包括：喷嘴，被构造成喷洒粘合剂；运动构件，与喷嘴连接，以使喷嘴沿左右方向运动。

13.根据权利要求1所述的自动包装设备，所述自动包装设备还包括：

箱子停止单元，被构造成沿上下方向运动，以支撑包装箱的后表面，所述箱子停止单元被构造成设定包装箱的停止位置。

14.根据权利要求1所述的自动包装设备，所述自动包装设备还包括：

箱子对齐单元，分别对齐包装箱的彼此面对的左右两侧表面，所述箱子对齐单元被构造成在粘合包装箱的所述至少一个未粘合的侧表面期间对齐所述左右两侧表面。

15.一种自动包装方法，包括以下步骤：

制备竖直堆叠的箱子，每个箱子包括上表面和下表面以及至少一个未粘合的侧表面；

使箱子堆向上运动，以将产品插入到包装箱中，所述包装箱是箱子堆的最上面的箱子；

通过提升包装箱的上表面在包装箱的至少一个未粘合的侧表面上形成入口，产品通过所述入口被插入到包装箱中；

将产品传送到所述入口；

粘合包装箱的包括所述入口的所述至少一个未粘合的侧表面。