[发明专利]一种多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警方法及装置

权利要求书

1.一种多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)检测驾驶员面部及眼睛状态，从而得到驾驶员面部图像信息；采集车道图像信息；

(2)根据得到的驾驶员面部图像信息对驾驶员进行疲劳评估；

(3)根据车道图像信息建立数学模型，判断车辆是否压线；

(4)根据车道图像信息建立数学模型，判断车辆是否发生大角度偏离；

(5)根据上述步骤得到的信息评估驾驶安全等级；

(6)根据所述驾驶安全等级作出决策及预警。

2.根据权利要求1所述的多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警方法，其特征在于，所述步骤(2)和步骤(4)之间还包括根据车速和行驶时间改变疲劳评估的灵敏度的步骤。

3.根据权利要求1所述的多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警方法，其特征在于，所述步骤(1)中的驾驶员面部图像信息包括睁眼信息、闭眼信息和转头信息。

4.根据权利要求1所述的多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警方法，其特征在于，所述步骤(2)采用PERCLOS方法对驾驶员进行疲劳度评估。

5.根据权利要求1所述的多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括以下子步骤：

(31)建立极坐标系，并将车道图像信息坐标系中的直线模型对应到所述的极坐标系中；

(32)建立数学模型得到X＝|cosθ|·m，其中，X为车道图像中心点到车道线的距离；θ为偏离角，即车辆实际导航方向和车道线指引方向夹角；m为车头中心点距车道线的水平距离；

(33)若X≤车身的一半长度时，判定车辆压线；否则车辆不压线。

6.根据权利要求1所述的多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警方法，其特征在于，所述步骤(1)前还包括判断所述车速是否大于门限值，若大于门限值则进入步骤(1)；否则保持对车速的检测。

7.一种多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警装置，其特征在于，包括：第一图像采集单元，用于采集驾驶员面部及眼睛状态；驾驶员疲劳评估单元，用于根据驾驶员面部及眼睛状态评估驾驶员的疲劳度；第二图像采集单元，用于采集车道图像信息；压线判断单元，用于根据车道图像信息判断车辆是否压线；偏离判断单元，用于根据车道图像信息判断车辆是否发生大角度偏离；驾驶评估单元，用于根据驾驶员疲劳评估单元、压线判断单元和偏离判断单元的结果，对驾驶安全等级进行评估；中央处理单元，用于驾驶安全等级根据作出决策及预警。

8.根据权利要求7所述的多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警装置，其特征在于，还包括：车辆行驶检测单元，用于检测车辆的车速和行驶时间；灵敏度单元，用于根据车辆的车速和行驶时间改变所述驾驶员疲劳评估单元的驾驶员的疲劳度。

9.根据权利要求7所述的多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警装置，其特征在于，还包括：启动单元，用于将车辆的车速与门限值进行比较，若车辆的车速大于门限值则启动所述第一图像采集单元和第二图像采集单元采集图像。