[发明专利]综合机械化岩巷掘进机

权利要求书

1.综合机械化岩巷掘进机，包括履带行走部分(1)、皮带运输机部分(2)、 安装在履带行走部分上的机身(3)、顶帮锚杆锚索钻机(4)、操作台(5)、及 液压与控制系统(6)；所述的运输部分是由耙爪、皮带运输机构成，其耙爪装 在所述的履带行走部分的前方及铲板之上；皮带运输机安装在铲板的后方与履 带行走部的中间；所述的操作平台、液压与操作系统装在机身的上方；其特征 是：还包括至少一个切削装置(7)与上下摆动推动装置(8)、临时支护与前固 定装置(9)、及后固定装置(10)；

所述的切削刀盘装置装在上下摆动推动装置上并安装在机身前部；所述的 临时支护与顶底板支撑装置安装与机身前部两侧；所述的顶帮锚杆锚索钻机机 身前部中间，所述的操作台、及液压与控制系统安装在机身上；所述的后稳定 装置安装在机身后下方。

2.根据权利要求1所述的综合机械化岩巷掘进机，其特征是：所述的切削 装置包括切削刀盘装置包括切削刀7-1与切削盘转动装置7-2；所述的切削盘 转动装置包括转动盘7-2-1、转动轴7-2-2、轴承7-2-3、轴承压盖(7-2-4)、 密封环7-2-5、轴承套7-2-6、挡环7-2-7、连接装置7-2-8、液压马达7-2-9、 外套筒7-2-10与耐磨套7-2-11；所述的转动盘装在转动轴前部，转动轴装上 轴承并安装在轴承套中，由轴承压盖将轴承压紧固定；其转动轴由连接装置与 液压马达相联，连接装置与轴承套用螺栓固定连接；所述的轴承套用螺栓与外 套筒固定连接；所述的耐磨套装在外套筒外；所述的密封环装在轴承压盖与转 动轴之间，以及装在轴承套内的挡环与转动轴之间；转动盘上安装切削刀；所 述的外套筒与上下摆动推动装置连接，转动盘上安装切削刀。

3.根据权利要求2所述的盾构式岩巷掘进机，其特征是：所述的切削刀包 括切削盘7-1-1、锥形滚刀、锥形滚刀轴与滚刀轴承7-1-2、滚刀轴座7-1-3； 所述的切削刀上装滚刀轴座，锥形滚刀中锥形滚刀轴与滚刀轴承，滚刀轴装滚 刀轴座中。

4.根据权利要求3所述的盾构式岩巷掘进机，其特征是：所述的切削刀的 锥形滚刀共有四个，其中：所述的四个锥形滚刀中有一个单滚刀轴座尖锥形滚 刀，有一个单滚刀轴座台锥形滚刀，以及两个双滚刀轴座台锥形滚刀；所述的 单滚刀轴座尖锥形滚刀装在第一切割面上；单滚刀轴座台锥形滚刀在第二切割 面上；两个双滚刀轴座台锥形滚刀分别装在在第三或第四切割面上，并且所述 的单滚刀轴座尖锥形滚刀与单滚刀轴座台锥形滚刀在切削盘上对称布置，而两 个双滚刀轴座台锥形滚刀在在切削盘上也同样对称布置。

5.根据权利要求1所述的盾构式岩巷掘进机，其特征是：所述的上下摆动 推动装置包括伸缩切削臂(8-1)、固定切削臂(8-2)、推动油缸(8-3)、上下 摆动油缸(8-4)与机身前的固定铰接座(8-5)；所述的伸缩切削臂插装在固定 切削臂中；所述的推动油缸安装在伸缩切削臂与固定切削臂中间；所述的上下 摆动油缸分别用销轴铰接在固定切削臂前部与机身前的固定铰接座上。

6.根据权利要求1所述的盾构式岩巷掘进机，其特征是：所述的临时支护 与前固定装置包括顶板支撑臂(9-1)、临时支护油缸(9-2)、底板支撑臂(9-3) 与临时支护板(9-4)；所述的顶板支撑臂与底板支撑臂用销轴分别铰接在机身 的固定座上，临时支护油缸用销轴装于底板支撑臂中部，并与顶板支撑臂中前 部用销轴铰接；所述的临时支护板用销轴铰接在顶板支撑臂顶上。

7.根据权利要求1所述的盾构式岩巷掘进机，其特征是：所述的后固定装 置包括后支撑臂(10-1)、后支撑油缸(10-2)；所述的后支撑臂铰接在机身后 下方，所述的后支撑油缸分别在机身后下方及后支撑臂上铰接。

8.根据权利要求1所述的盾构式岩巷掘进机，其特征是：所述的顶帮锚杆 锚索钻机包括液压钻机(4-1)、转动臂(4-2)、转轴与转动液压马达(4-3)、 转座(4-4)、液压升降立柱(4-5)、滑动座(4-6)、滑轨(4-7)、移动油缸(4-8) 与移动油缸座(4-9)；所述的液压钻机装于转动臂之上，转动臂与转座中装转 轴与转动液压马达；所述的转座装在液压升降立柱上，在液压升降立柱下装滑 动座，滑动座装于滑轨中；所述的移动油缸装于液压升降立柱与移动油缸座之 间。