[发明专利]电动驱动器

权利要求书

1.一种具有纵向轴线的变速器，其包括：

绕着所述纵向轴线径向分布的多个球，每个球都具有可倾斜的轴线，所述球绕着所述可倾斜的轴线旋转；

与所述球接触的输入盘；

可绕着所述纵向轴线同轴旋转的惰轮，其位于各所述球的径向内侧，并且与各所述球接触；

连接到所述可旋转的惰轮的电气定子；

连接到所述所述输入盘的电气转子；并且

其中所述电气定子和所述电气转子构造成在与所述纵向轴线重合的轴线上沿相反的方向旋转。

2.如权利要求1所述的变速器，还包括连接到所述输入盘的多个永磁体。

3.如权利要求2所述的变速器，其中所述输入盘包括磁性材料。

4.一种变速器，其包括：

绕一纵向轴线径向分布的多个球，每个球都具有可倾斜的轴线，所述球绕着所述可倾斜的轴线旋转；

与各所述球接触的输入盘；

与各所述球接触的输出盘；

可绕着所述纵向轴线旋转的惰轮，其位于各所述球的径向内侧，并且与各所述球接触；

可绕着所述纵向轴线旋转并且构造成接收电力的电气定子，所述电气定子连接到所述惰轮，其中所述电气定子向所述惰轮传递动力；以及

可绕着所述纵向轴线旋转的电气转子，所述电气转子连接到所述输入盘，其中所述电气转子构造成向所述输入盘传递动力。

5.如权利要求4所述的变速器，其中所述电气定子和所述电气转子相对于彼此沿相反方向旋转，并且其中所述电气定子和所述电气转子构造成产生电动装置。

6.如权利要求5所述的变速器，其中所述电气定子与所述电气转子之间的速度差产生通过所述变速器的减速，使得在所有传动比中所述输出盘都转动得比所述电气定子与所述电气转子之间的速度差更慢。

7.如权利要求4所述的变速器，还包括可绕所述纵向轴线旋转的保持架，所述保持架构造成将所述球轴向地和径向地定位。

8.如权利要求7所述的变速器，其中所述电气转子连接到所述保持架。

9.如权利要求8所述的变速器，其中所述电气定子和所述电气转子沿相同方向旋转。

10.如权利要求9所述的变速器，其中在所有传动比中，动力都以比所述惰轮速度高的速度通过所述输出盘输出。