[发明专利]支架搬运车的三自由度铰接装置

权利要求书

1.一种支架搬运车的三自由度铰接装置，其特征在于：主要结构由：过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架、钢套、销孔、锁杆孔、锁销套、销子组成；在过渡铰接架的右部联接中间铰接架，并由销子联接固定；中间铰接架联接万向铰接架，并由销子联接固定；万向铰接架外部为钢套与拖车联接；在过渡铰接架侧部设有第一销孔、第二销孔，做安装联接使用；中间铰接架上部设有第一锁杆孔、第二锁杆孔，做锁紧联接使用。

2.根据权利要求1所述的支架搬运车的三自由度铰接装置，其特征在于：所述的过渡铰接架，上部为第一边立板、下部为第二边立板；在第一、第二边立板之间设有第一立筋板、第二立筋板、中间立筋板；在第一边立板、第二边立板上设有通孔型第一销孔、第二销孔、第三销孔。

3.根据权利要求1所述的支架搬运车的三自由度铰接装置，其特征在于：所述的万向铰接架，钢套的前部为连接块，在连接块上设有上耳板、下耳板，并焊接连为一体；在上耳板上设有第一关节轴承，在下耳板上设有第二关节轴承；在钢套内为主销轴，并由第一轴承、第二轴承固定；在主销轴的右端部设有圆螺母，并由销钉防松固定，外端部设有外端盖，并由螺栓固定，主销轴的左右端部设有注油孔；在第一轴承与连接块之间设有距离套。

4.根据权利要求1所述的支架搬运车的三自由度铰接装置，其特征在于：所述的中间铰接架，右侧部设有连接板，在连接板的两侧部设有立筋加强板，在连接板的上部设有锁杆板，锁杆板上设有第一锁杆孔、第二锁杆孔；在连接板的左部设有4个形状一样的立耳板，在立耳板上均设有立销孔，在立耳板的两侧部设有锁销套；在连接板的右部设有4个形状一样的横耳板，在横耳板上均设有横销孔。在连接板的右部设有4个形状一样的横耳板，在横耳板上均设有横销孔。