[发明专利]产生车辆周围环境中至少一个物体的影像的方法和设备

权利要求书

1.一种用于从虚拟的摄像位置，特别是从鸟瞰视角，产生车辆(100)周围环境中至少一个物体(120、130)的影像的方法(400)，其特征在于，所述方法具有下列步骤：

确定的步骤(410)，该步骤基于所述车辆(100)的至少一个传感器(540)的数据，特别是摄像机的数据，确定物体(120、130)的对于所述传感器(540)的不可见区域(210)；

提供的步骤(420)，该步骤提供合成的图形元素(310)用于插入到所述物体(120、130)的不可见区域(210)中；以及

插入的步骤(430)，该步骤将所述合成的图形元素(310)插入所述物体(210)的不可见区域(210)中，以从虚拟的摄像位置，特别是从鸟瞰视角，产生车辆(100)周围环境中至少一个物体(120、130)的影像。

2.按照权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，此外所述方法还具有将所述物体(120、130)分类的步骤，其中在所述提供的步骤(420)中为被分类的物体(120、130)的至少一个部分区域提供符号形式的合成图形元素(310)。

3.按照上述权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，此外所述方法还具有从另一位置探测关于所述物体(120、130)的其他数据的步骤，该另一位置与探测用于所述确定的步骤(410)的数据的所述传感器(540)的位置不同，其中所述其他数据至少与物体(120、13)的对于所述传感器(540)不可见的区域(210)的一部分有关；并且所述方法还具有至少部分进行代替的步骤，该步骤用从其他位置探测的所述物体(120、130)的区域的视图至少部分进行代替所述合成图形元素(310)。

4.按照权利要求3所述的方法(400)，其特征在于，当所述其他数据代表所述物体(120、130)的设想的整个表面的预先确定的部分时，实施所述至少部分进行代替的步骤。

5.按照权利要求3或4所述的方法(400)，其特征在于，当已识别出，所述物体(120、130)延伸超过所述传感器(540)的竖直探测区域时，所述至少部分进行代替的步骤停止。

6.按照权利要求3至5中任一项所述的方法(400)，其特征在于，当在所述车辆(100)的环境中存在至少一个其它物体(120、130)的情况下识别出，所述其它物体(120、130)延伸超过所述传感器(540)的竖直探测区域时，所述至少部分进行代替的步骤停止。

7.按照权利要求3至6中任一项所述的方法(400)，其特征在于，根据所述车辆(100)的驾驶员的设定实施所述至少部分进行代替的步骤。

8.一种用于从虚拟的摄像位置，特别是从鸟瞰视角，产生车辆(100)周围环境中至少一个物体(120、130)的影像的设备(500)，其特征在于，所述设备具有下列特征：

用于确定(410)的装置(510)，该装置基于所述车辆(100)的至少一个传感器(540)的数据，特别是摄像机的数据，确定所述物体(120、130)的对于传感器的不可见区域(210)；

用于提供(420)的装置(520)，该装置提供合成的图形元素(310)以插入所述物体(120、130)的不可见区域(210)中；以及

用于插入(430)的装置(530)，该装置将所述合成的图形元素(310)插入所述物体(210)的不可见区域(210)中，以从虚拟的摄像位置，特别是从鸟瞰视角，产生车辆(100)周围环境中至少一个物体(120、130)的影像。

9.一种具有程序编码的计算机程序产品，所述程序编码储存在可机读的载体上，当在设备上执行所述程序时，所述计算机程序产品实施按照权利要求1至7中任一项所述的方法(400)。