[发明专利]一种共振式直线超声电机及控制方法

权利要求书

1.一种共振式直线超声电机，由定子、动子、基座及附属配件构成，附属配件包括：定子基体，压电陶瓷，基座，滑块，轨道，氧化铝陶瓷条，板簧，板簧紧固螺钉，横向紧定螺钉，纵向紧定螺钉，轨道紧固螺钉，横向弹簧和纵向弹簧，其特征在于：所述电机的定子由定子基体和压电陶瓷组成，定子基体是两个配重、两个矩形梁及两个弧形结构的组合体，两个矩形梁在空间上共线，矩形梁外侧端分别与配重连接，矩形梁内侧端通过对称布置的两个弧形结构连接，压电陶瓷粘贴在两个矩形梁的侧面上。

2.一种基于权利要求1所述的一种共振式直线超声电机的控制方法，其特征在于：所述超声电机在两路相位差为90°的同频正弦电压信号激励下工作，其中一路电压信号施加在一个矩形梁两侧的压电陶瓷上；另一路相位差为90°的电压信号施加在另一个矩形梁两侧的压电陶瓷上；所述电机的定子具有两个特定的振动模态：一个振动模态，左右两个矩形梁部分呈现对称的1阶纵振模式，迫使弧形结构的顶部产生垂直方向的往复运动；另一个振动模态，两个矩形梁部分呈现反对称的1阶纵振模式，使得弧形结构的顶部产生水平方向的往复运动，两个振动模态叠加后，弧形结构顶点部位的垂直及水平两个方向上的往复运动合成一个椭圆运动。