[发明专利]一种优化的移动传感器网络三维定位方法有效
| 申请号： | 201110307716.2 | 申请日： | 2011-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN102395220A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 孙咏梅;王照宇;纪越峰 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W84/18 | 分类号： | H04W84/18;G01S19/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 优化 移动 传感器 网络 三维 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种优化的移动传感器网络三维定位方法，其特征是移动节点需要判断是否是第一次收到或第一次没有收到某固定锚节点的位置信息。固定锚节点发送的位置信息中包含锚节点的ID号，移动节点比较该ID号与前一定位时刻收到的锚节点的ID号是否相同。如果存在不同的ID号，则把当前定位时刻新侦听到的锚节点记作第一次侦听到的锚节点；前一定位时刻侦听到而在当前定位时刻没有侦听到的锚节点记作第一次没有侦听到的锚节点。
2.一种优化的移动传感器网络三维定位方法，其特征是如果移动节点是第一次收到某锚节点的位置信息，则移动节点位于以该锚节点为球心，半径为R-Smax和R的球壳内。
3.一种优化的移动传感器网络三维定位方法，其特征是如果移动节点是第一次没有收到某锚节点的位置信息，则移动节点位于以该锚节点为球心，半径为R和R+Smax的球壳内。
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