[发明专利]用于汽车的制动系统和运行汽车制动系统的方法

权利要求书

1.用于汽车的制动系统，具有

制动操纵元件（10）

输入活塞（16），它在以至少一个给定的最小操纵行程操纵制动操纵元件（10）时能够从其初始位置进行调整，

输出活塞（12），司机制动力（Fb）从制动操纵元件（10）通过调整的输入活塞（16）可以这样传递到输出活塞上，使得可以这样调整输出活塞（12），由此可以提高制动系统的活塞-缸单元中的内压，

第一制动力放大器（22），

其特征在于

弹簧装置（20），通过它使输入活塞（16）这样设置在制动操纵元件（10）上，使所述弹簧装置（20）可以在以不等于零且在最小操纵行程以下的操纵行程（x）操纵制动操纵元件（10）时这样变形，使得抑制司机制动力（Fb）从以所述操纵行程（x）调整的制动操纵元件（10）传递到输出活塞（12）上；

其中在以不等于零且在最小操纵行程以下的操纵行程（x）操纵制动操纵元件（10）时，可以利用第一制动力放大器（22）这样调整输出活塞（12），由此可以提高活塞-缸单元中的内压。

2.如权利要求1所述的制动系统，其中所述弹簧装置（20）在以不等于零且在最小操纵行程以下的操纵行程（x）操纵制动操纵元件（10）时可以这样压合，使输入活塞（16）保留在其初始位置。

3.如权利要求1或2所述的制动系统，其中所述弹簧装置（20）具有力-行程弹簧常数，它相当于制动踏板的力-行程常数。

4.如上述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述制动系统包括至少一个电和/或磁的制动装置和控制装置，其中所述控制装置设计成，识别以不等于零且在最小操纵行程以下的操纵行程（x）操纵制动操纵元件（10），在考虑操纵制动操纵元件（10）的条件下确定要施加在汽车上的总制动矩的理论量，以这样的模式控制所述至少一个电和/或磁的制动装置，在该模式中所述电和/或磁的制动装置的小于或等于对应于所确定的理论量的总制动矩的制动装置-制动矩施加在汽车的至少一个车轮上，并且在考虑对应于所确定的理论量的总制动矩与所述电和/或磁的制动装置的制动装置-制动矩之间的差值的条件下，这样控制第一制动力放电器（22），使得利用第一制动力放大器（22）调整输出活塞（12）并由此重新调整活塞-缸单元中的内压。

5.如权利要求4所述的制动系统，其中所述制动系统包括发电机作为所述至少一个电和/或磁的制动装置，利用它将发电机-制动矩作为制动装置-制动矩的至少一部分施加在汽车的所述至少一个车轮上。

6.如上述权利要求中任一项所述的制动系统，其中所述制动系统包括第二制动力放电器（32），利用它至少在以不等于零且在最小操纵行程以下的操纵行程（x）操纵制动操纵元件（10）时在制动操纵元件（10）上施加复位力（Fr）,和/或至少在以至少一个给定的大于最小操纵行程的极限操纵行程操纵制动操纵元件（10）时在输入活塞（16）上施加指向输出活塞（12）的附加力（Fz）。

7.如权利要求6所述的制动系统，其中所述第二制动力放大器（32）通过力传递元件（36）与输入活塞（16）固定连接。

8.如权利要求6所述的制动系统，其中所述第二制动力放大器（32）可以通过用于可锁定的空行程的连接元件（42）与输入活塞（16）并且与制动操纵元件（10）连接。

9.如权利要求7所述的制动系统，其中所述连接元件（42）包括第一耦联元件（44），利用它能使第二制动力放大器（32）耦联在输入杆（16）上；还包括第二耦联元件（46），利用它能使第二制动力放大器（32）耦联在制动操纵元件（10）上。

10.如权利要求9所述的制动系统，其中所述控制装置附加地设计成，在以不等于零且在最小操纵行程以下的操纵行程（x）操纵制动操纵元件（10）时控制第一耦联元件（44）进入激活模式，并且控制第二耦联元件（46）进入去激活模式，在以最小操纵行程操纵制动操纵元件（10）时控制第一耦联元件（44）和第二耦联元件（46）进入激活模式，并且在以至少所述给定的极限操纵行程操纵制动操纵元件（10）时控制第一耦联元件（44）和第二耦联元件（46）进入去激活模式。