[发明专利]机床中的振动抑制方法以及振动抑制装置

权利要求书

1.一种振动抑制方法，该振动抑制方法用于在具有使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使所述旋转轴旋转时产生的颤振，其特征在于，执行以下步骤：

第1步骤，利用振动检测单元检测颤振；

第2步骤，存储用于抑制所述颤振的多个稳定旋转速度、以及旋转轴系统的动态特性变化的切换旋转速度；

第3步骤，从所述多个稳定旋转速度中，选择在将旋转速度变更为稳定旋转速度时不会越过所述切换旋转速度的稳定旋转速度，作为最佳旋转速度；以及

第4步骤，将所述旋转轴的旋转速度变更为所述最佳旋转速度。

2.根据权利要求1所述的振动抑制方法，其特征在于，

在所述第2步骤中，求取检测出的所述颤振的颤振频率，并且使用该颤振频率计算所述多个稳定旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的振动抑制方法，其特征在于，

在所述第2步骤中，与所述旋转轴和/或安装于所述旋转轴的刀具或工件的种类对应地存储旋转速度的上限值和/或下限值，并且

在所述第3步骤中，从所述多个稳定旋转速度中，选择以下的稳定旋转速度作为最佳旋转速度：在将旋转速度变更为稳定旋转速度时不会越过所述切换旋转速度，并且处于由所述上限值和/或下限值规定的范围内。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的振动抑制方法，其特征在于，

在所述第3步骤中，在所述多个稳定旋转速度中不存在在将旋转速度变更为稳定旋转速度时不会越过所述切换旋转速度的稳定旋转速度的情况下，在显示单元中执行警告显示。

5.一种振动抑制装置，该振动抑制装置用于在具有使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使所述旋转轴旋转时产生的颤振，其特征在于，所述振动抑制装置具有：

振动检测单元，其用于检测颤振；

存储单元，其存储用于抑制所述颤振的多个稳定旋转速度、以及旋转轴系统的动态特性变化的切换旋转速度；

最佳旋转速度选择单元，其在检测到所述颤振时，从所述多个稳定旋转速度中，选择在将旋转速度变更为稳定旋转速度时不会越过所述切换旋转速度的稳定旋转速度，作为最佳旋转速度；以及

旋转速度变更单元，其将所述旋转轴的旋转速度变更为所述最佳旋转速度。