[发明专利]一种焊点监测装置及方法

权利要求书

1.一种焊点监测方法，其特征在于，所述焊点监测方法包括：

设定每把焊枪的焊接点数；

在操作台自动状态下，焊枪开始焊接，记录焊枪的焊接点数；

比较记录的焊枪的焊接点数与预先设定的焊枪的焊接点数；

如果所述记录的焊枪的焊接点数与预先设定的焊枪的焊接点数相同，完成焊接；若所述记录的焊枪的焊接点数小于预先设定的焊枪的焊接点数，焊枪进行补焊，直至所述记录的焊枪的焊接点数与预先设定的焊枪的焊接点数相同，完成焊接。

2.根据权利要求1所述的焊点监测方法，其特征在于：所述每把焊枪的焊接点数为预先存储的。

3.根据权利要求1所述的焊点监测方法，其特征在于：如果所述记录的焊枪的焊接点数与预先设定的焊枪的焊接点数相同，完成焊接，焊装夹具打开；如果所述记录的焊枪的焊接点数小于预先设定的焊枪的焊接点数，焊装夹具无法打开，焊枪进行补焊，直至所述记录的焊枪的焊接点数与预先设定的焊枪的焊接点数相同，完成焊接，焊装夹具打开。

4.根据权利要求1所述的焊点监测方法，其特征在于：若所述焊装夹具打开，记录的焊枪的焊接点数清零。

5.根据权利要求1所述的焊点监测方法，其特征在于：若所述的焊装夹具无法打开，还输出报警信号。

6.一种焊点监测装置，其特征在于：所述的焊点监测装置包括：

存储单元，用于存储预先设定的每把焊枪的焊接点数；

计数单元，用于记录焊枪的焊接点数；

比较单元，用于比较所述计数单元记录的焊枪的焊接点数与存储单元预存的焊接点数，并输出比较结果；如果所述计数单元记录的焊枪的焊接点数与存储单元预存的焊枪的焊接点数相同，输出完成焊接信号；若所述计数单元记录的焊枪的焊接点数小于存储单元预存的焊枪的焊接点数，输出漏焊信号，焊枪进行补焊，直至所述计数单元记录的焊枪的焊接点数与存储单元预存的焊枪的焊接点数相同，输出完成焊接信号，完成焊接。

7.根据权利要求6所述的一种焊点监测装置，其特征在于：所述焊点监测装置通过HARTING72针插座及25芯电缆与螺柱焊设备相连，通过25芯电缆与工位上的焊装夹具连接。

8.根据权利要求6所述的一种焊点监测装置，其特征在于：所述焊点监测装置还包括控制单元，根据比较单元的比较结果，控制焊装夹具的打开和关闭。

9.根据权利要求6或8所述的一种焊点监测装置，其特征在于：若记录的焊枪的焊接点数与预存的焊接点数相同，控制单元输出打开信号到焊装夹具，并接收焊装夹具已经打开的电磁阀状态反馈信号；若记录的焊枪的焊接点数小于预存的焊接点数，控制单元输出闭合信号到焊装夹具。

10.据权利要求6所述的一种焊点监测装置，其特征在于：所述的焊点监测装置由可编程控制器进行编程控制。

11.根据权利要求6所述的一种焊点监测装置，其特征在于：所述焊点监测装置还包括电源供给单元，用于将220V电源转换为24V电源后提供给螺柱焊设备。

12.根据权利要求6所述的一种焊点监测装置，其特征在于：所述计数单元在每次焊接完成之后进行计数清零。

13.根据权利要求6或8所述的一种焊点监测装置，其特征在于：所述焊点监测装置还包括报警单元，用于从控制单元读取报警信号，并输出报警信号到操作台的指示灯。