[发明专利]光电传感器

权利要求书

1.一种光电传感器(10)，具体地是光栅，具有多个光发射器(14)和光接收器(26)，所述多个光发射器(14)和所述光接收器(26)在彼此之间形成由相互平行的监测光束(18)构成的场(20)，其中光束整形光学设备(16、24)被分配给所述光发射器(14)和所述光接收器(26)，

其特征在于

所述光学设备(16、24)包括使得所述光学设备(16、24)在斜向于所述场(20)的方向、特别地是在垂直于所述场(20)的方向上相互重叠的几何形状和布置。

2.根据权利要求1所述的传感器(10)，

其中所述光学设备(16、24)包括以下几何形状和布置：由于所述重叠，任何垂直于所述场(20)、与未被布置在所述场(20)的边缘的监测光束(18)相交的假想线(32)与至少一个另外的监测光束(18)相交。

3.根据权利要求1所述的传感器(10)，

其中所述光学设备(16、24)包括椭圆形、三角形或四边形的几何形状。

4.根据权利要求1所述的传感器(10)，

其中每个所述光学设备(16、24)具有相同的面积。

5.根据权利要求1所述的传感器(10)，

其中每个所述光学设备(16、24)具有相同的几何形状。

6.根据权利要求1所述的传感器(10)，

其中所述光学设备(16、24)在所述场(20)的两个相对的边缘上被规则地布置成排。

7.根据权利要求1所述的传感器(10)，

其中设有评价单元(28)，所述评价单元(28)被配置为：基于彼此相邻的光接收器(26)的接收电平(36)，以比两个相邻监测光束(18)之间的距离更高的分辨率，来确定在所述场(20)中的物体的高度和/或厚度。

8.根据权利要求7所述的传感器(10)，

其中所述评价单元(28)被配置为基于相邻的光接收器(26)的接收电平(36)的商来确定所述高度和/或所述厚度。

9.根据权利要求7所述的传感器(10)，

其中所述评价单元(28)被配置为基于相邻的光接收器(26)的接收电平(36)的差来确定所述高度和/或所述厚度。

10.根据权利要求7所述的传感器(10)，

其中所述评价单元(28)被配置为基于光接收器(26)的接收电平(36)与所述光接收器(26)的最大接收电平的比较来确定所述高度和/或所述厚度。

11.根据权利要求7所述的传感器(10)，

其中所述光接收器(26)的接收电平(36)与所述高度和/或厚度的期望的相关性被事先教导于或储存在所述评价单元(28)中。

12.根据权利要求7所述的传感器(10)，

其中所述评价单元(28)被配置为：如果所述接收器(26)的接收电平(36)下降而相邻的接收器(26)的接收电平(36)没有下降，则诊断所述光学设备(16、24)受到污染。

13.一种用于使用光电传感器(10)、具体地是光栅来确定物体的高度和/或厚度的方法，其中多个光发射器(14)和光接收器(26)在彼此之间形成由相互平行监测光束(18)构成的场(20)，

其特征在于

通过光束整形光学设备(16、24)在斜向于所述场(20)的方向上相互重叠，产生具有以下横截面形状的监测光束(18)：垂直于所述场(20)、与未被布置在所述场(20)的边缘的监测光束(18)相交的每条假想线(32)与至少一个另外的监测光束(18)相交。

14.根据权利要求13所述的方法，

其中，基于相互相邻的光接收器(26)的接收电平(36)，以比两个监测光束(18)之间的距离更高的分辨率，来确定所述高度和/或厚度。