[发明专利]筒体输送车

权利要求书

1.一种筒体输送车，其特征在于，包括：

一输送车底架；

一行走机构，连接在所述输送车底架上；

一升降机构，其底端连接在所述输送车底架上且顶端可相对所述输送车底架上升或下降；以及

一承托机构，可在竖直方向翻转地连接在所述升降机构的顶端。

2.根据权利要求1所述的筒体输送车，其特征在于，所述行走机构包括两主动轮组件、两从动轮组件以及分别驱动所述两主动轮组件的两链轮组件，所述主动轮组件以及所述从动轮组件分别设置在所述输送车底架长度方向上的两端。

3.根据权利要求2所述的筒体输送车，其特征在于，所述主动轮组件包括一主动轮以及插装在所述主动轮中心的一主传动轴，所述链轮组件包括一电机、一减速器、一小链轮以及一大链轮，所述减速器被所述电机连接驱动，所述小链轮装配在所述减速器的输出轴上，所述小链轮与所述大链轮相链接，所述大链轮安装在所述主传动轴的中部。

4.根据权利要求1所述的筒体输送车，其特征在于，所述升降机构包括相对设置的两组支撑臂，每组支撑臂包括中部相铰接的两支撑臂，所述两支撑臂的底端连接在所述输送车底架上。

5.根据权利要求4所述的筒体输送车，其特征在于，所述升降机构还包括一连接臂以及至少一升降油缸，所述升降油缸上设置有可升降的活塞杆，所述连接臂连接在相对设置的两支撑臂之间，所述升降油缸设置在所述连接臂的下方且活塞杆顶端与所述连接臂相铰接。

6.根据权利要求1所述的筒体输送车，其特征在于，所述承托机构包括对称设置的两托架，所述两托架可以底端为中心翻转的连接在所述升降机构的顶端。

7.根据权利要求6所述的筒体输送车，其特征在于，所述托架翻转至水平方向时，所述托架的顶部不超出所述升降机构的顶端平面。

8.根据权利要求6所述的筒体输送车，其特征在于，所述托架包括与所述升降机构相连的连接侧以及与所述连接侧相对的承托侧，所述承托侧上设置有形状与待输送的筒体底端形状相适配的缺口。

9.根据权利要求6所述的筒体输送车，其特征在于，所述承托机构还包括两翻转油缸，所述两翻转油缸分别倾斜连接在所述升降机构的顶端，所述两翻转油缸上分别设置有可斜向伸缩的翻转油缸活塞杆，所述两翻转油缸活塞杆的顶端分别与所述托架相铰接。

10.根据权利要求1所述的筒体输送车，其特征在于，所述筒体输送车还包括一电控系统，所述电控系统包括一遥控装置、一控制所述行走机构动作的行走控制装置、一控制所述升降机构动作的升降控制装置以及一控制所述承托机构动作的翻转控制装置，所述行走控制装置、所述升降控制装置以及所述翻转控制装置均与所述遥控装置通讯连接以接收所述遥控装置的动作指令。