[发明专利]一种自动翻盖机构及其控制方法

权利要求书

1.一种匀速自动翻盖机构，包括直流电机及盖体传动机构，其特征在于：还包括所述直流电机的调速系统，所述直流电机调速系统包括一电机控制器、及一电机驱动器，

所述电机控制器向所述电机驱动器输出PWM脉宽控制信号、并依据所述电机驱动器的速度反馈信号对PWM脉宽值进行增减；所述电机驱动器接收所述PWM脉宽控制信号及根据所述PWM脉宽控制信号对直流电机实施控制、并对所述直流电机转速进行监测及发送速度反馈信号至所述电机控制器；

所述盖体传动机构包括一安装于盖体第一侧的转动铰链，及一安装于与所述盖体第一侧相对的盖体第二侧的动力传递机构，所述动力传递机构具有一连动于直流电机输出轴并与所述盖体固定连接的构件，所述转动铰链与所述构件具有处于同一轴线上的转动轴。

2.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述构件具有一连接部，所述连接部具有一与所述直流电机输出轴轴接的内孔及与所述盖体固定连接的外凸部，所述盖体具有与所述构件外凸部嵌接固定的凹槽。

3.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述转动铰链包括一支架，支架具有一伸向所述第一侧的轴部，所述盖体第一侧设有凹部，用于套接该轴部，所述轴部与所述凹部为动配合。

4.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述电机控制器包括有一FG频率检测电路，当检测到的FG频率低于设定值时，所述电机控制器控制电机向相反方向转。

5.根据权利要求4所述的自动翻盖机构，其特征在于：当处于静止状态的盖体被外力扳动时，检测到的FG频率高于设定值时，所述电机控制器控制电机执行启动指令。

6.根据权利要求4所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述直流电机由直流无刷电机与减速箱构成。

7.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述转动轴接近于盖体的其中一边缘，当盖体处于直立状态时，所述其中一边缘为盖体的下端。

8.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述电机驱动器包括一储电电容，在市政断电时通过该电容向控制电路供电。

9.一种应用权利要求1～8任一所述的自动翻盖机构的电子马桶。

10.一种自动翻盖机构的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

由电机控制器向电机驱动器输出PWM脉宽控制信号；

电机驱动器驱动直流电机转动；

直流电机输出轴传动转矩至盖体的翻转机构，盖体绕铰链转动；

电机驱动器监测直流电机转速变化，并发送速度反馈信号至所述电机控制器；

电机控制器依据所述电机驱动器的速度反馈信号对PWM脉宽值进行增减，使电机按设定的上升速度匀速转动。