[发明专利]一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置

说明书

技术领域

本发明属于辐照后破损燃料组件修复过程中的端部配件抓取操作装置技术领域，具体涉及一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置。 

背景技术

核电厂换料过程中，有时发现复用燃料棒破损和燃料组件定位格架围板有不同程度的损伤事件，辐照后燃料组件出现破损对电厂运行的安全性、经济性、换料方案和换料大修工期都产生重大影响。燃料棒破损泄漏会导致放射性裂变产物泄漏到一回路冷却剂中，造成系统放射性水平的增加和工作人员接受不必要的辐射剂量，破损燃料组件考虑到运行安全的风险控制原则上不允许重新入堆运行。辐照后燃料组件定位格架围板局部轻微损伤是指格架外围围板局部轻微损伤，个别导向翼变形外翘。定位格架围板局部轻微损伤、导向翼变形外翘的燃料组件在装卸料过程中，很容易与相邻的燃料组件产生卡、刮、划，造成相邻燃料组件相互钩挂损伤，使装卸料发生极大困难，而且在运行中也可能对相邻的燃料组件的定位格架造成损伤，威胁到燃料组件的安全运行，因此，定位格架围板局部轻微损伤、导向翼变形外翘的组件须校正后才能使用。辐照后燃料组件定位格架围板严重损伤是指格架围板严重撕裂、外翘及导向翼严重变形，这种严重损伤除了使装卸料发生极大困难，也容易导致燃料单棒在运行当中发生磨损现象，如果这些组件不进行处理，鉴于安全的考虑将不允许回堆复用。 

因此，要对辐照后破损燃料组件进行水下修复。由于燃料组件是由骨架结构内安插燃料棒组成的，因此要检查和更换燃料棒，必须通过拆装骨架螺母来拆卸端部配件，从而拆开、重组骨架结构。在此过程中，需要对核燃料组件端部配件进行水下抓取操作。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置，可以解决核燃料组件端部配件的水下抓取问题。 

本发明的技术方案如下：一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置，包括上外套筒、芯杆以及下外套筒，上外套筒与下外套筒之间设有挡圈， 可以分别转动，下外套筒筒壁对角开有限位孔，芯杆贯穿上外套筒和下外套筒，圆柱销穿过下外套筒上的限位孔及芯杆，并与芯杆固定，芯杆下端伸出下外套筒并固定有“十字”型结构的抓头，其四个顶端在进退位置处与端部配件无接触，并在抓头旋转一定角度处于装载位置时，抓头的四个顶端可卡住端部配件四个角的平板结构。 

所述的芯杆在上外套筒中有一段带有螺纹结构的凸起结构，并与上外套筒中的内螺纹结构相匹配。 

所述的下外套筒下端固定有平板结构的定位部件，且在定位部件下端面对角位置设有阶梯圆柱台状的定位销。 

所述的限位孔为方形孔，且限位孔的孔径大于圆柱销的直径。 

所述的芯杆伸出上外套筒的上端固定有环状把手。 

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置使用抓头，可以自由进出端部配件，且在旋转一定角度后可卡住端部配件；同时，下外套筒上的限位孔，可以保证芯杆及抓头的旋转角度及提升高度，方便该装置的操作及装置状态的确认，解决了核燃料组件端部配件的水下抓取问题。 

附图说明

图1为本发明所述的一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置结构示意图； 

图2为图1局部放大图； 

图3为图2中A-A视图； 

图4为本发明所述的一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置中抓头与端部配件的位置示意图； 

图中：1、把手；2、上外套筒；3、芯杆；4、挡圈；5、下外套筒；6、圆柱销；7、定位部件；8、抓头；9、限位孔；10、端部配件；11、定位销孔；12、进退位置；13、装载位置。 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。