[发明专利]数控切割机纵向驱动调节机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控切割机机构，尤其是一种数控切割机纵向驱动调节机构。

背景技术

随着我国经济的迅速发展，工业化水平的不断提高，对自动化设备的要求越来越高，数控切割机做为钢板切割的设备，被广泛的运用。产品的要求不断提高，对设备的精度要求也越来越高。对数控切割机来说，提高切割机的纵向驱动行走精度，就是提高数控切割机整机的运行精度。这对数控切割机的纵向导轨和齿条的直线度，平行度就提出更高要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以确保行走齿轮与导轨上的齿条的平行度，整机运行过程中更加稳定的数控切割机纵向驱动调整机构。

按照本发明提供的技术方案，所述数控切割机纵向驱动调节机构，包括在主动端梁的左端面上安装的上、下两个轴套，在主动端梁的右端面上安装有上、下两个外螺纹轴套，位于上方的轴套与外螺纹轴套配合，位于下方的轴套与外螺纹轴套配合，在成套的轴套与外螺纹轴套内固定有直线轴承心轴，在每根直线轴承心轴上均滑动安装有直线轴承座，在两个直线轴承座上固定有移动拖板，在移动拖板上固定有行星减速器，行星减速器配备有伺服电机，行星减速器的输出轴上固定有行走齿轮；在主动端梁的下方设有导轨，在导轨上固定有导轨齿条，所述的行走齿轮与导轨齿条啮合；主动端梁和移动拖板之间设有用于压紧移动拖板的弹性压紧机构。

在所述的外螺纹轴套上螺接有自锁螺母，在外螺纹段右侧的外螺纹轴套外周壁上开设有环形凹槽.。

所述自锁螺母的左段为芯轴孔段，自锁螺母的右段为内螺纹孔段，内螺纹孔段与外螺纹轴套的外螺纹段螺接，芯轴孔段的直径小于内螺纹孔段的孔径，在芯轴孔段与内螺纹孔段之间的自锁螺母内孔壁上设有径向内凹的内凹环槽，内凹环槽的直径大于内螺纹孔段的孔径。

在直线轴承心轴上套接有压紧弹簧，压紧弹簧的左端部与直线轴承座相抵，压紧弹簧的右端部与自锁螺母相抵。

本发明具有机构加工、安装简单、调节方便、运行精度高与稳定性好等优点。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明中自锁螺母的结构示意图。

图4是本发明中外螺纹轴套的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：该数控切割机纵向驱动调节机构，包括在主动端梁1的左端面上安装的上、下两个轴套2，在主动端梁1的右端面上安装有上、下两个外螺纹轴套3，位于上方的轴套2与外螺纹轴套3配合，位于下方的轴套2与外螺纹轴套3配合，在成套的轴套2与外螺纹轴套3内固定有直线轴承心轴8，直线轴承心轴8的两端部通过端盖4固定，在每根直线轴承心轴8上均滑动安装有直线轴承座7，在两个直线轴承座7上固定有移动拖板6，在移动拖板6上固定有行星减速器11，行星减速器11配备有伺服电机10，行星减速器11的输出轴上固定有行走齿轮12，行走齿轮12通过内孔端盖13固定；在主动端梁1的下方设有导轨15，在导轨15上固定有导轨齿条14，所述的行走齿轮12与导轨齿条14啮合；主动端梁1和移动拖板6之间设有用于压紧移动拖板1的弹性压紧机构。

在所述的外螺纹轴套3上螺接有自锁螺母5，在外螺纹段右侧的外螺纹轴套3外周壁上开设有环形凹槽3.1。

所述自锁螺母5的左段为芯轴孔段5.1，自锁螺母5的右段为内螺纹孔段5.2，内螺纹孔段5.2与外螺纹轴套3的外螺纹段螺接，芯轴孔段5.1的直径小于内螺纹孔段5.2的孔径，在芯轴孔段5.1与内螺纹孔段5.2之间的自锁螺母5内孔壁上设有径向内凹的内凹环槽5.3，内凹环槽5.3的直径大于内螺纹孔段5.2的孔径。

在直线轴承心轴8上套接有压紧弹簧9，压紧弹簧9的左端部与直线轴承座7相抵，压紧弹簧9的右端部与自锁螺母5相抵。

将两个自锁螺母5旋出外螺纹轴套3，推动套在直线轴承心轴8上的压紧弹簧9和安装在精密移动拖板6上的行走齿轮12，压紧弹簧9在预紧力作用下，始终保持行走齿轮12和导轨齿条14完全接触。即以行走齿轮12为中心，施加两个对称的压紧力，从而压紧行走齿轮12导轨与齿条14之间的间隙，确保行走齿轮12的和导轨齿条14完全接触和数控切割机行走的稳定性。

本发明采用一块精密的移动拖板6，安装两个直线轴承座7和行星减速器11，可以确保行走齿轮12和固定导轨齿条14的平行度。本发明采用两个自锁螺母5的同时旋出并压紧所述的压紧弹簧9且自锁紧，并以行走齿轮12为中心，施加两个对称的压紧力，从而压紧行走齿轮12与导轨齿条14之间的间隙，确保行走齿轮12和导轨齿条14完全接触和行走的稳定性。而用伺服电机10驱动高精度的行星减速器11更是提高整机的运行精度，减少反向间隙。