[发明专利]二维回转运动的误差测量方法及其磁力量规

权利要求书

1.一种磁力量规，其特征在于，包括磁力本体，所述磁力本体上设有一对标识。

2.如权利要求1所述的磁力量规，其特征在于，所述对标识印刷或贴附于所述磁力本体上。

3.如权利要求1所述的磁力量规，其特征在于，所述对标识为相同符号或不相同符号。

4.一种二维回转运动的误差测量方法，其特征在于，其使用如权利要求1至3任一项所述的磁力量规，该测量方法包括：

步骤一：将所述磁力量规置于二维回转运动装置上，且所述磁力量规上的对标识的中心连线与所述二维回转运动装置中选定的某一坐标轴重合，并确定该中心连线的初始位置；

步骤二：通过所述二维回转运动装置设置其转动的名义转角；

步骤三：所述二维回转运动装置根据自身的测量方法旋转名义转角；

步骤四：确定所述对标识的中心连线的矢量位置，并计算出二维回转运动装置的实际转角；

步骤五：计算所述名义转角与所述实际转角的误差值，并将该误差值返回所述二维回转运动装置的控制单元。

5.如权利要求4所述的二维回转运动的误差测量方法，其特征在于，所述磁力量规置于所述二维运动装置的工作台上。