[发明专利]一种海态基准面水平度检测方法

说明书

技术领域

本发明属于基准面水平度测量和评估技术，具体涉及一种海态基准面的水平度检测方法。

背景技术

对惯性制导领域，瞄准系统具有重要的作用，其初始对准误差将直接影响到整个武器的精度。对动基座条件下如飞机、坦克、车辆和舰艇上发射的武器，其瞄准系统需在复杂的条件下工作，为此需对瞄准系统的主要设备进行校准。

校准设备都属经纬仪类仪器，而经纬仪类仪器是以大地水平面作为基准而工作的，即只有在一定的水平度下才能正常工作。这就需要建立一个稳定的水平基准面为校准设备提供基准。

动基座下基准面自调平装置是初始对准系统重要且具基础性的校准设备，其作用是敏感动基座的摇摆，进行反向伺服跟踪，保持基准面稳定在一定的水平度内，赋予基准面上安装的仪器设备水平或铅垂基准。

动基座下基准面自调平装置的水平度是否满足要求，就需要一种基准面水平度检测方法对其进行评估。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够为校准设备提供基准的、用于动基座下水平度测量和评估的，并且能够解决基准面两个方向的水平度测量的海态基准面水平度检测方法。

本发明的技术方案如下：

一种海态基准面水平度检测方法，它包括如下步骤：

1)在岸上选取一点A点，架设一台经纬仪，同时在船上选取一点B点，在B点基准面上架一台经纬仪；

2)岸上和船上两台经纬仪对瞄，测出A点的俯仰角α_A和B点的俯仰角α_B；

3)进行判断：

当|α_A|＝|α_B|时，内错角相等，基准面和大地水平面平行，基准面水平度为零；

当|α_A|≠|α_B|时，求出α_A和α_B的差值，该差值为基准面的水平度误差；

4)当A点和B点距离较远时，需要补偿地球曲率对测量的误差的影响，采用下式，得出基准面水平度Δ，

Δ=|αB|+2·sin-1(LH2R)-|αA|]]>

其中：L_H为A点和B点的水平距离，R为地球半径。

在上述的一种海态基准面水平度检测方法，所述的A点为山上一点，在山上一点安装对瞄经纬仪；所述的步骤2)中测出A点的俯仰角α_A和B点的俯仰角α_B是采用如下方法，

1)将山上对瞄经纬仪和船上对瞄经纬仪进行对瞄，对瞄目标为对方经纬仪物镜上的红光半导体红光激光投射器的激光器光点，用望远镜目镜分划板的水平线对准，以测量各自的俯仰角；

2)在山上A点和船上B点安装同步测距经纬仪，并且山上同步测距经纬仪和船上同步测距经纬仪对瞄；

3)采样信号由山上发出，当扳动同步信号开关时，断开山上对瞄经纬仪微动机构的电源，以停止微动、保留读数，计算得到α_A；

4)当扳动同步信号开关时，断电熄灭山上同步测距经纬仪上的激光器，并记录测距仪测量距离数据，并计算出水平距离L_H；

5)船上同步测距经纬仪的光同步接收光电三极管，由有光至无光时产生电平跳变，采集船上对瞄经纬仪的读数值，并计算出α_B。

在上述的一种海态基准面水平度检测方法，所述的同步测距经纬仪采用TM5100A。

本发明的显著效果在于：

1)能适应潮涨潮落及两点不等高的海态条件。