[发明专利]一种掘进机机载锚杆钻机

权利要求书

1.一种掘进机机载锚杆钻机，由掘进机、固定支架、伸缩臂架、翻转机构、回转机构、进给机构、锚杆钻机、钻架、伸缩油缸、伸缩导轨、翻转油缸、螺旋摆动缸、导轨、链条、链轮、二次进给油缸、一次进给油缸组成，其特征在于：在掘进机上对称地安装两台钻机，在掘进机的截割部两侧安装固定支架，杆钻机通过固定支架固定在掘进机截割部上，两套手动比例控制阀分别安装在两侧的固定支架上，固定支架上安装有伸缩导轨，伸缩油缸通过销轴一端与固定支架连接，另一端与伸缩臂架连接，可使伸缩臂架沿导轨伸缩滑动，翻转油缸两端分别与伸缩臂架和翻转机构销轴连接，伸缩臂架同样通过销轴与翻转机构连接，螺旋摆动油缸用螺栓固定在翻转机构上，回转机构与翻转机构可通过螺旋摆动油缸相对转动，一次进给油缸一端与回转机构铰接，另一端与钻架通过螺栓连接，回转机构上装有导轨，钻架可沿导轨伸缩滑动，进给机构上装有链轮，链条绕过链轮，锚杆钻机固定在链条上，二次进给油缸一端固定在钻架上，另一端通过销轴与链轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机机载锚杆钻机，其特征在于：所述装置的工作原理是，通过伸缩油缸推动伸缩臂架可以实现钻架的前进和后退，通过翻转机构实现锚杆钻机钻架的直立，通过螺旋摆动缸驱动的回转装置实现钻架的在垂直面内的进行180°的旋转，以满足钻顶板或是侧帮的方向和角度需求，通过进给机构中的两次进给机构实现锚杆钻机的直线进给和后退，锚通过操纵伸缩油缸使伸缩臂架沿伸缩导轨前进，到达锚护断面位置后停止，调整翻转油缸使钻架处于垂直状态，通过调整螺旋摆动缸达到所需钻顶板或是侧帮的角度，然后安装钻杆开动锚杆钻机，开始钻孔，伸出一次进给油缸使钻架沿导轨做支线运动完成一次进给，再伸出二次进给油缸，利用动滑轮原理使锚杆钻机沿钻架8倍增进给，然后依次将二次进给油缸和一次进给油缸缩回，完成钻孔后安装锚杆并利用进给机构和锚杆钻机进行锚杆的锚固作业，通过截割部的回转、升降和机载锚杆钻机的伸缩、回转进行下一个锚杆的钻孔和锚固作业，锚杆钻机装置的液压系统油源由掘进机自身的液压系统提供。