[发明专利]床板驱动机构、病床以及患者成像和传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及医疗成像设备领域，尤其涉及床板驱动机构、采用该床板驱动机构的病床以及具有该病床的患者成像和传送设备。

背景技术

通常，可利用多种不同的成像技术对患者扫描成像，以进行诊断。这些成像技术可包括磁共振成像(magnetic resonance imaging，MRI)、计算机层析检查(computer tomography，CT)、X射线成像(X-ray imaging)、正电子发射层析成像(positron emission tomography，PET)等。采用这些成像技术的患者成像和传送设备一般包括可移动的病床，以实现对患者的传送和精确定位。

如图1所示，一种采用磁共振成像技术的患者成像和传送设备一般包括以下三个部分：病床21，成像系统22以及后机架23。在此设备中，该成像系统22为磁共振成像系统。该病床21是可移动的，以靠近该成像系统22。该病床21也可上下升降，以调节患者的高低位置。该病床21包括床板24，且该床板24可相对病床21的床基移动，从而承载患者进入该成像系统22的磁体空间。当该床板24的前部穿过磁体空间并移出磁体空间时，该成像系统22内的桥25可对床板24形成支撑。该后机架23上有床板牵引部件26和驱动电机27。驱动电机27带动该床板牵引部件26。床板牵引部件26穿过并伸出磁体空间和床板24挂接，从而驱动床板24使之运动。

这种设备的结构存在以下问题：由于后机架23的存在，占据了较大的空间，并且妨碍医生在做成像诊断的同时对患者进行手术等操作。

由于该后机架23的作用是对伸入磁体空间的床板24形成支撑以及驱动床板24的运动，因此，为了去掉后机架23，必须提出新的床板驱动机构。

现有技术中已经存在一种两层式床板驱动机构，其在病床和床板之间增设一可移动的中间床板。通常，这种两层式床板驱动机构采用两个驱动电机来分别驱动该中间床板和床板，以实现该床板的大的行进范围。但是，这种机构由于采用了两个驱动电机而使得设备成本高、结构复杂且床板的移动精度较低。

日本专利申请公开第2010-57700A号公开了一种改进的两层式床板驱动机构。如图2所示，该床板驱动机构包括驱动电机5、传动带6、辅助床板3和传动带2。该驱动电机5通过轴杆9和固定在床基4上的两个带轮12而驱动传动带6。该辅助床板3通过固定在传动带6上的支撑件16支撑，并从而随该传动带6一起移动。两个带轮13固定在辅助床板3上，紧固件14固定在床板1上并且固定在环形的传动带2的一侧上，且紧固件15固定在床基4上并且固定在传动带2的另一侧上。从而，当辅助床板3移动时，传动带2被迫转动且带动床板1移动。在该图2所示的床板驱动机构中，该床板1可看作上层床板，该辅助床板3可看作下层床板，从而构成两层式床板驱动机构。在这种两层式床板驱动机构中，虽然采用了一个驱动电机5，但是其采用了两条传动带分别驱动上层床板和下层床板。由于传动带和带轮之间会存在运动不同步的问题，因此使得床板1的移动精度仍然较低。

因此，有必要提供一种可克服上述缺点的床板驱动机构、病床以及患者成像和传送设备。

发明内容

为了解决现有技术中床板的移动精度较低的问题，本发明提供一种床板驱动机构。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是提供一种床板驱动机构，该床板驱动机构包括：驱动电机；中间框架，其具有第一端和与该第一端相对的第二端；螺杆与螺母传动装置，其设置在该驱动电机和该中间框架之间，该螺杆与螺母传动装置由该驱动电机驱动以便带动该中间框架做直线往返运动；转轴，其带有第一传动轮和齿轮并且安装在该中间框架的第一端处；传动带，其套在该第一传动轮和安装在该第二端处的第二传动轮上；齿条，其与该齿轮啮合，使得当该中间框架做直线往返运动时，该齿条迫使该齿轮旋转并进而带动该第一传动轮旋转，该第一传动轮的旋转驱动该传动带转动；以及，床板连接件，其固定在该传动带上，该床板连接件用于连接床板并且带动床板做直线往返运动。

根据本发明的优选方面，该螺杆与螺母传动装置包括螺杆和螺母，该螺杆安装在该驱动电机上并由该驱动电机驱动而旋转，该螺母固定在该中间框架的第一端处并与该螺杆啮合。

根据本发明的优选方面，该螺杆与螺母传动装置为螺母丝杠结构。

根据本发明的优选方面，该第一传动轮或第二传动轮为带轮。

根据本发明的优选方面，该齿轮和该齿条的数量均为两个，该两个齿轮分别固定在该转轴的两端，该两个齿条分别位于该中间框架的两侧，并且该两个齿条分别与该两个齿轮啮合。