[发明专利]挖掘机以及确定设备故障的方法、系统

说明书

技术领域

本发明涉及设备故障诊断技术领域，特别是涉及一种挖掘机以及确定设备故障的方法、 系统。

背景技术

挖掘机是一种常用的工程机械，其组成零部件较多、结构复杂，其中每个组成部分发生 故障的类型也较多，因此当挖掘机出现异常时，如何确定其故障成为一个不小的难题。类似 地，随着技术的发展，各种设备的复杂度越来越高，相应地当设备出现异常时，确定故障也 变得困难。

目前对于设备故障的确定通常是由人员根据设备的技术文档例如使用手册、产品说明书 等资料，结合自身经验进行分析，这种方式由于人员经验和精力所限，难以快速准确地确定 设备的故障。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种挖掘机以及确定设备故障的方法、装置，以解决现有技术 难以快速准确地确定设备的故障的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种确定设备故障的方法。

本发明的确定设备故障的方法包括：当所述设备发生异常时，从描述设备结构的树形数 据结构中的根节点起，按照故障与子节点间的预设的关联关系，逐级确定当前节点的故障以 及该故障在当前节点的子节点中对应的子节点，当该对应的子节点为末节点时，输出与该末 节点相关联的故障的信息；所述树形数据结构中的根节点为所述设备，其余每个节点表示所 述设备的一个子系统或一个部件，子节点表示其父节点所表示的系统中的子系统或部件。

根据本发明的另一方面，提供了一种确定设备故障的系统。

本发明的确定设备故障的系统包括：确定装置，用于当所述设备发生异常时，从描述设 备结构的树形数据结构中的根节点起，按照故障与子节点间的预设的关联关系，逐级确定当 前节点的故障以及该故障在当前节点的子节点中对应的子节点；所述树形数据结构中的根节 点为所述设备，其余每个节点表示所述设备的一个子系统或一个部件，子节点表示其父节点 所表示的系统中的子系统或部件；输出装置，用于当所述确定装置确定的子节点为末节点时， 输出与该末节点相关联的故障的信息。

根据本发明的又一方面，提供了一种挖掘机，该挖掘机中设置有本发明的确定设备故障 的系统。

根据本发明的技术方案，在子系统的故障与表示该子系统的节点的子节点之间建立了关 联关系，这种关联关系主要基于挖掘机的诊断知识，进行故障诊断时按上述关联关系层层搜 索直到确定一个具体的零部件，这种方式能够有效利用挖掘机诊断知识并使故障推理具有层 次性，提高故障诊断的准确度及显示故障传播路径，从而提高挖掘机诊断与维修效率。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的确定设备故障的方法的示意图；

图2是根据本发明实施例中挖掘机结构树的示意图；

图3是根据本发明实施例的挖掘机诊断知识树状结构的示意图；

图4是根据本发明实施例的设备故障诊断知识组织管理系统架构的示意图；

图5是根据本发明实施例的确定设备故障的系统的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例中以挖掘机为例进行说明。图1是根据本发明实施例的确定设备故障的方法的 示意图，如图1所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤S11：保存描述设备结构的树形数据结构。在该树形数据结构中，根节点为挖掘机， 其余每个节点表示挖掘机的一个子系统或一个部件，子节点表示其父节点所表示的系统中的 子系统或部件。具体可采用图2所示的设备结构。