[发明专利]电动塞拉门锁闭解锁机构

权利要求书

1.一种电动塞拉门锁闭解锁机构，其特征在于：它包括锁闭解锁组件和电机摆杆驱动组件，

所述锁闭解锁组件包括解锁摆杆(4)、左摆杆(5)、右摆杆(9)、拉杆(7)和关节轴承连接杆(16)；

所述锁闭解锁组件通过所述关节轴承连接杆(16)与所述电机摆杆驱动组件(17)相连；所述电机摆杆驱动组件(17)通过所述关节轴承连接杆(16)带动所述锁闭解锁组件动作；

所述解锁摆杆(4)的一端与所述关节轴承连接杆(16)相连，另一端通过一个支撑轴(29)固定在电动塞拉门的承载横梁(8)上，解锁摆杆(4)可绕该支撑轴(29)摆动；

所述左摆杆(5)为“人”字形，具有竖、撇、捺共三条边；左摆杆(5)的三边交汇处通过一个左转轴(30)固定在电动塞拉门的承载横梁(8)上，并可以绕该左转轴(30)旋转；左摆杆(5)的撇边和捺边上分别开有长槽孔，在左摆杆(5)的撇边长槽孔内穿有一个解锁摆杆轴承(19)，该解锁摆杆轴承(19)将左摆杆(5)与所述解锁摆杆(4)连接在一起；在左摆杆(5)的捺边长槽孔内穿设有一左曲线滚子轴承(18)，该左曲线滚子轴承(18)固定在电动塞拉门的上支撑底板(20)上；

所述左摆杆(5)的竖边通过一个左关节轴承(28)与所述拉杆(7)的一端相连；拉杆(7)的另一端通过一个右关节轴承(281)与所述右摆杆(9)相连；

所述右摆杆(9)为“L”形，具有横、竖两条边；其竖边的端部通过一个右关节轴承(281)与所述拉杆(7)相连，其横边上开有长槽孔，在该长槽孔内穿设有一个右曲线滚子轴承(181)，该右曲线滚子轴承(181)固定在电动塞拉门的承载横梁(8)上；右摆杆(9)的横边和竖边交汇处通过一个右转轴(301)固定在电动塞拉门的上支撑底板(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门锁闭解锁机构，其特征在于：所述左、右摆杆(5)、(9)，拉杆(7)以及左、右关节轴承(28)、(281)，左、右转轴(30)、(301)构成一个四连杆结构；

所述解锁摆杆(4)、左摆杆(5)和解锁摆杆轴承(19)三者的旋转圆心在锁闭死点位置组成一个直角三角形，所述左、右摆杆构成的四连杆机构被锁闭，门扇无法打开；

当所述电机摆杆驱动组件(17)通过所述关节轴承连接杆(16)拉动所述解锁摆杆(4)摆动时，所述解锁摆杆轴承(19)在所述左摆杆(5)的长槽孔内滑动，滑过锁闭死点位置后，所述解锁摆杆(4)、左摆杆(5)和解锁摆杆轴承(19)三者的旋转圆心组成的三角形变成非直角三角形，塞拉门的门扇打开。

3.根据权利要求2所述的一种电动塞拉门锁闭解锁机构，其特征在于：所述电机摆杆驱动组件包括依次连接的电机(25)、行星减速器(22)、锥齿轮减速器(21)，所述行星减速器(22)外壳上设有驱动摆杆(23)，该驱动摆杆(23)与所述关节轴承连接杆(16)转动连接，且该驱动摆杆(23)两侧的支撑件上设有限位挡(24)。

4.根据权利要求3所述的电动塞拉门锁闭解锁机构，其特征在于：所述电机是直流无刷电机；所述行星减速器为两级行星减速。

5.根据权利要求1～4之一所述的电动塞拉门锁闭解锁机构，其特征在于：所述左关节轴承、右关节轴承具有方向相反的外螺纹；所述拉杆两端各设有与所述左关节轴承、右关节轴承外螺纹对应的内螺纹。