[发明专利]一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手有效
| 申请号： | 201110313364.1 | 申请日： | 2011-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102335698A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;张振;姜超;叶永盛;庄百亮;李乃亮 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 保温 功能 高温 钢板 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手,包括连接杆（1）、驱动杆（2）、主传动杆（3）、支架（6）、手爪柄（8）、陶瓷手指（10）、副传动杆（11）、反射罩（12）、碳纤维加热管（13），其中：所述驱动杆（2）固定在主传动杆（3）中部位置，所述的连接杆（1）与连接杆转接头（9）连接，所述的连接杆转接头（9）一端固定在与主传动杆（3）中部，另一端固定在副传动杆（11）中部位置，所述的手爪柄（8）布置在主传动杆（3）和副传动杆（11）上，所述的主传动杆（3）与副传动杆（11）的两端通过耐高温轴承（5）和轴承座（4）固定在支架（6）上部。
2.根据权利要求1所述的具有保温功能的高温钢板抓取机械手，其特征在于所述的陶瓷手指（10）与支架（6）之间设有了反射罩（12），所述的反射罩（12）固定在支架（6）下部。
3.根据权利要求1所述的具有保温功能的高温钢板抓取机械手，其特征在于设有了所述的碳纤维加热管（13），所述的碳纤维加热管（13）固定在反射罩（12）底面。
4.根据权利要求1所述的具有保温功能的高温钢板抓取机械手，其特征在于所述的连接杆转接头（9）一端直接与方钢连接，中部为楔形结构，另一端与连接杆（1）相连。
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