[发明专利]料把自动切除装置

权利要求书

1.一种料把自动切除装置，其特征在于：所述的料把自动切除装置(30)包括底盘(4)、第一随形固定块(5)、第二随形固定块(6)、第三随形固定块(7)、第一吸盘(8)、第二吸盘(9)、第三吸盘(10)、第一移动固定块(11)、第二移动固定块(12)、料把夹(13)、第一气缸(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、感应器(17)、料把切刀(18)和控制器(19)；其中底盘(4)沿水平方向设置；第一至第三随形固定块(5-7)分别安装在底盘(4)的后部左侧、后端中部和后部右侧表面；第一至第三吸盘(8-10)分别以面向前方的方式直立固定在第一随形固定块(5)和第二随形固定块(6)之间、第二随形固定块(6)前端面上以及第二随形固定块(6)和第三随形固定块(7)之间；第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)以能够前后移动的方式分别安装在第一至第三随形固定块(5-7)的前方，并且料把夹(13)上端形成有一个V字形剪刀口；第一至第三气缸(14-16)分别设置在第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)旁，并且每个气缸上的活塞杆前端分别与第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)相连，用于移动第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)；感应器(17)安装在位于第二随形固定块(6)和料把夹(13)之间的底盘(4)表面；料把切刀(18)以能够左右移动的方式直立安装在位于感应器(17)一侧的支架(20)上；而控制器(19)则通过电缆与第一吸盘(8)、第二吸盘(9)、第三吸盘(10)、第一气缸(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、感应器(17)及料把切刀(18)相连。

2.根据权利要求1所述的料把自动切除装置，其特征在于：所述的控制器(19)包括微控制器(101)、信号采集部(102)、吸盘控制部(103)、气缸控制部(104)、料把夹控制部(105)、切刀控制部(106)和电源部(107)；所述的微控制器(101)为整个控制器的核心，用于接收信号采集部(102)传送来的感应器信号，并根据该信号通过吸盘控制部(103)、气缸控制部(104)、料把夹控制部(105)和切刀控制部(106)控制所有吸盘、气缸、料把夹和料把切刀的动作；信号采集部(102)与感应器(17)和微控制器(101)相连接，用于将感应器感应到的信号转变成数字信号，并传输给微控制器(101)；吸盘控制部(103)、气缸控制部(104)、料把夹控制部(105)和切刀控制部(106)分别与微控制器(101)相连接，用于驱动吸盘、气缸、料把夹和料把切刀的移动；电源部(107)则为整个控制器提供电源。