[发明专利]无线传输信号系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型的控制方式，具体的说是一种轮毂内部控制信号的无线传输方式。

背景技术

目前风力发电机内部轮毂与控制器控制，电源线、安全链信号等，都经过滑环进入轮毂内的变浆控制柜内，实现机舱与轮毂动力和信号的传输。这种传统的传输过程中会出现信号线脱落老化，滑环磨损废旧，发生故障时工作人员维护维修困难等潜在问题。当发生飞车事故发生绝大多数变桨通讯故障都由滑环接触不良引起。齿轮箱漏油严重时造成滑环内进油，油附着在滑环与插针之间形成油膜，起绝缘作用，导致变桨通讯信号时断时续，致使主控柜控制单元无法接受和反馈处理超速信号，导致变桨系统无法停止，直至飞车；由于滑环的内部构造的原因，会出现滑环磁道与探针接触不良等现象，也会引发信号的中断和延时。由于安装风力发电机一般都在风大偏远的地方，当需要维护维修等相关工作时，费时费力。本发明即便是轮毂内不需要各种信号线与机舱连接，直接使用无线传输，发生故障时在无人值守时也能够在一定时间和程度上继续安全运行或选择停机。

发明内容

本发明针对现有控制风力发电机内部有线传输和无线传输的区别，有线传输存在的数据线杂乱、集电环碳刷损坏，维修困难等不足，提供了一种新的控制方式。无线控制控制器成本低，传输数据距离远，无需路由器，适合大规模推广。

本发明的技术方案是：由于开发板与GPRS终端使用串口进行数据的交换和实现控制功能，所以该应用程序要实现短信的发送、接收、读取相关的管理功能，嵌入式GPRS无线通信模块借助无线通信网络，组成虚拟的专用数据网络来传输数据，具有网络覆盖范围广、传输可靠、扩容性好、组网灵活、建设周期快、运营成本低等优点。系统的建设成本也极为低廉，中心站只添置一台服务器和数据通信线路，终端添置一个嵌入式无线通讯模块就能组建完整的数据采集和控制系统，另外，嵌入式GPRS无线通信模块采用透明的数据传输与协议转换，很适合用户进行二次开发应用到不同的系统中。GPRS同样可以应用于公司内部网，基于IP的远程LAN接入，使无线终端成为LAN的延伸。但是，普通的GPRS模块在使用时有些局限性，它没有内嵌TCP/IP协议栈，需要用户提供TCP/IP的支持；就是说，需要在使用GPRS模块的上位机单片机系统中嵌入TCP/IP，这是一个复杂而繁琐的工作，有时甚至超过了应用本身的工作量。基于提供一种简便实用的GPRS通讯解决方案的需求，作者开发了嵌入式GPRS移动无线通信模块，它内嵌了TCP/IP协议栈，简化了接口设计，实现了数据在用户终端和服务器之间的透明传输，使用户可以方便地应用GPRS技术实现远程的无线数据传输。

集中采集本地风力发动机的数据信息，并通过位置控制主要是达到精确的位置控制，速度环要实现快速的跟踪，电流环实现快速的动态响应。在电动变桨距伺服控制中，主控制器给出位置命令值，与位置反馈进行比较，位置调节器的输出就是速度调节器的输入，进行比例积分，速度调节器输出转矩命令值，与反馈值比较后，差值送到转矩调节器中，输出就是转矩电流给定值，并且把电流指令矢量控制在与磁极所产生的磁通相正交的空间位置上，达到转矩控制分门无线控制端通信模组与风力发电机有限公司的数据中心交互；风力采集终端到集中器一例，能保证网络路径的自动检测，自动修复。

本发明的有益效果是：本发明操作简单，通过传感器采集风速风向变成电信号传给控制系统，控制系统随时对输入的信号进行加工对比，通过无线网络端传给控制端，控制中心对输入的数据进行处理，对风力发电机进行无线传输。

附图说明

附图1为本发明轮毂内部示意图；

附图2本发明轮毂设计新样式图。

具体实施方式

本发明的具体实施例：通过无线协议和无线控制终端进行交互，具备终端查询、终端配置、远程控制、软件升级等功能，同时可为风力发电机提供业务监控、故障处理等，完成集中器及末端风力采集终端的集成。数据采集完成集中器及末端风力采集终端的现场工程集成安装，并负责完成末端风力采集终端到集中器(WSN)和集中器到无线采集数据中心系统的网络联调。管理人员可以迅速将新的无线监控点加入到现有网络中，不需要为新建传输铺设网络、增加设备，轻而易举地实现远程无线传输。