[发明专利]电力安全感知平台及其事件发生起源路径追溯算法

权利要求书

1.一种电力安全感知平台，其特征在于：包括视频音频采集模块[1]、模数转换器[2]、数字信号处理模块[3]、ARM控制器模块[4]、FLASH存储器[5]、SDRAM同步动态随机存储器[6]、无线接收模块[7]、单片机[8]、串行通信接口[9]、第一发送模块[10]、第二发送模块[11]、USB通信接口[12]、网络通信接口[13]和控制室处理模块[14]；视频音频采集模块[1]通过模数转换器[2]、数字信号处理模块[3]与ARM控制器模块[4]相连，无线接收模块[7]通过单片机[8]、串行通信接口[9]与ARM控制器模块[4]相连，FLASH存储器[5]、SDRAM同步动态随机存储器[6]、串行通信接口[9]、第一发送模块[10]、第二发送模块[11]、USB通信接口[12]、网络通信接口[13]都连接到ARM控制器模块[4]；视频音频采集模块[1]采集视频音频数据，数据经过模数转化器[2]处理成数字信号，数字信号处理模块[3]采用DSP对数字信号进行修改、删除、强化，ARM控制器模块[4]把视频音频数据经第二发送模块[11]发送到控制室处理模块[14]；无线接收模块[7]接收传感数据，并由单片机[8]控制，经串行通信接口[9]与ARM控制器模块[4]相连，ARM控制器模块[4]控制传感数据的传输，将传感数据由第一发送模块[10]发送到控制室处理模块[14]，控制室处理模块[14]利用事件起源的路径追溯算法对传感器数据进行分析处理，追溯异常事件的发生源头以及发生过程。

2.根据权利要求1所述的电力安全感知平台，其特征在于：视频音频采集模块[1]由头盔、高清摄像头、拾音器、耳麦、LED增强光源组成，高清摄像头、拾音器、耳麦、LED增强光源组装在头盔中。

3.根据权利要求1所述的电力安全感知平台，其特征在于：控制室处理模块[14]为一台普通PC机。

4.一种基于电力安全感知平台的事件起源路径追溯算法，其特征在于具体步骤如下： 

步骤4.1：电力安全感知平台外部的传感器采集传感数据，将传感数据的值与正常值域进行比较，分析得到该事件是正常事件，还是异常事件，综合正常事件和异常事件，得到基本事件集合                                                ；其中表示第i个事件，n表示传感数据个数；

步骤4.2：根据上一步骤的基本事件集合，根据路径中各节点之间先验的关联性，定义并在各个基本事件之间加入发生所对应的转移动作；定义集合，记录基本事件之间发生的动作，其中表示第j个转移动作，m表示转移动作的总数；以及集合,表示基本事件和动作之间映射的关系；

步骤4.3：从待处理的目标异常事件开始，对于每个基本事件，从集合中提取该事件对应的输入转移动作集合，若，则对该事件进行第4.4步骤的操作，否则继续，针对集合中的每个，从集合中提取事件集合， ，若此集合中存在某 均为正常事件，则进入步骤4.4；若 均为异常事件，可视作多异常事件共同作用导致后续事件，则循环对每个进行步骤4.3操作；

步骤4.4：对于步骤4.3中处理的事件，记录从目标异常事件到该事件中所有关联的事件，并在各事件之间加入相应的转移动作，得到结果，表示某一条异常事件发生的路径，其中为源头异常事件集合，、为事件的转移动作， 为目标异常事件；最后返回步骤4.3继续对进行处理，循环执行，直到所有异常事件均检测完毕为止；

步骤4.5：通过步骤4.3、4.4可以获取到目标异常事件的所有追溯路径，其中每条路径的初始基本异常事件集合为目标异常事件的源头。