[发明专利]自动焊接机弧压自动调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动调整装置，尤其是一种自动焊接机弧压自动调整装置，具体地说是能根据自动焊接机在焊接过程中工件与焊枪间的距离变化自动调整弧压的自动调整装置，属于自动焊接机的技术领域。

背景技术

目前，在自动焊接场合，如果采用TIG焊时，为了保证焊缝宽度、焊接深度一直、成型美观，必须在焊接过程中保持焊枪与工件之间的距离不变。然而，由于焊接过程中工件变形、工作台面不平等因素，很难保证工件与焊枪之间的距离保持一致；目前主要靠操作工手工调整，但是手工调整很难保证控制工件与焊枪之间的距离的一致性，很难达到高焊接质量的要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动焊接机弧压自动调整装置，其结构紧凑，安装使用方便，能够使得工件与焊枪间的距离始终保持一致，提高焊接质量，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述自动焊接机弧压自动调整装置，包括用于检测焊枪焊接工作时电压值的电压传感器，所述电压传感器与控制器的输入端相连；所述控制器的输出端与用于驱动焊枪升降的焊枪升降驱动电机相连；控制器将电压传感器检测焊枪在基准位置焊接时的电压值存储并作为基准值；当电压传感器检测的电压值与控制器内存储的基准值不相同时，控制器通过焊枪升降驱动电机驱动焊枪升降，直至电压传感器检测焊枪焊接时的电压值与控制器内存储的基准值相一致。

所述控制器通过步进电机驱动器与焊枪升降驱动电机相连。所述电压传感器通过A/D转换器与控制器的输入端相连；控制器的输入端通过A/D转换器与电流传感器相连，所述电流传感器检测焊枪引弧后的电流值并输入控制器内，当电流传感器检测到焊枪初始焊接时的电流值时，控制器驱动电压传感器检测焊枪工作时的电压值。

所述焊枪及工件均与自动焊接机相连，焊枪通过工件与自动焊接机形成闭合回路。

所述控制器与人机界面相连，控制器通过人机界面显示电流传感器检测的电流值及电压传感器检测的电压值。

所述控制器包括PLC。所述焊枪升降驱动电机为步进电机。

本发明的优点：通过预先调整好焊枪与工件之间的距离，并设定为基准位置；控制器将电压传感器检测焊枪在基准位置时的电压值作为基准值并存储；在焊枪对工件进行焊接时，控制器将电压传感器检测的电压值与基准值比较；根据电压值与基准值间的差值，控制器通过步进电机驱动器驱动焊枪升降驱动电机正转或反转，使得焊枪上升或下降，使得焊枪与工件之间的距离能够保持在基准位置时焊枪与工件之间的距离一样，结构紧凑，安装使用方便，提高焊接质量，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明控制器为PLC时相应的控制原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~图2所示：本发明包括焊枪1、电流传感器2、自动焊接机3、A/D转换器4、电压传感器5、控制器6、人机界面7、步进电机驱动器8、焊枪升降驱动电机9及工件10。

如图1所示：为了能够提高自动焊接机3焊接时焊缝的质量，所述控制器6通过电流传感器2检测自动焊接机3焊接时焊枪1的工作电流，并通过电压传感器5实时检测焊枪1焊接时的工作电压。电流传感器2与电压传感器5均通过A/D转换器4与控制器6相连，控制器6的输出端与电压传感器5相连，控制器6控制电压传感器5对焊枪1工作时的电压采样。控制器6还与人机界面7相连，通过人机界面7能够显示输出电流传感器2检测的电流值及电压传感器5检测的电压值。为了能够使得焊枪1在焊接时与工件10的高度保持一致，控制器6的输出端通过步进电机驱动器8与焊枪升降驱动电机9相连，所述焊枪升降驱动电机9为步进电机。焊枪升降驱动电机9的正转或反转能够驱动焊枪1升降，从而能够保持焊枪1在工件10上焊接时焊缝的一致性。控制器6可以为PLC，也可以为其他微处理芯片。电流传感器2检测到焊枪1与工件10及自动焊接机3构成的闭合回路有电流时，则说明引弧成功，控制器6的输出端控制电压传感器5开始对焊枪1工作时的电压进行检测；且控制器6将电压传感器5检测焊枪1初始工作时的电压值作为基准值。当焊枪1在焊接时高度发生变化时，电压传感器5检测的电压值会发生相应变化，控制器6将电压传感器5检测的值与基准值进行比较，并通过焊枪升降驱动电机9相应调节焊枪1与工件10的相对高度，直至电压传感器5检测的电压值与基准值相一致。