[发明专利]智能设备及其控制方法

权利要求书

1.一种智能设备的控制方法，所述智能设备包括第一声音采集单元和至少一个第二声音采集单元，所述至少一个第二声音采集单元具有工作状态和非工作状态，所述控制方法包括：

在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元采集声音信号；以及

在所述声音信号满足预定条件的情况下，控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于所述工作状态。

2.如权利要求1所述的控制方法，进一步包括以下任一步骤：

对所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置；或者

对所述第一声音采集单元和所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述智能设备包括相互连接的控制装置和声源定位装置；

所述控制装置接收所述第一声音采集单元所采集的声音信号，并且在判断出所述声音信号满足所述预定条件时，发送一开启指令，所述开启指令用于指示将所述声源定位装置从非工作状态切换至工作状态；

响应于所述开启指令，所述声源定位装置被切换至工作状态，所述声源定位装置在工作状态下控制所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分处于工作状态。

4.如权利要求3所述的控制方法，其中，所述第一声音采集单元与所述控制装置连接，所述至少一个第二声音采集单元与所述声源定位装置连接。

5.如权利要求3所述的控制方法，其中，在声源定位装置处于非工作状态的情况下，所述第一声音采集单元与所述控制装置连接；

在所述声源定位装置被切换至工作状态的情况下，所述第一声音采集单元被切换至与所述声源定位装置连接，或者所述第一声音采集单元被控制为既与所述控制装置连接也与所述声源定位装置连接，并且所述声源定位装置依据所述第一声音采集单元与所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分所采集的声音信号来进行声源定位。

6.如权利要求2所述的控制方法，其中，所述声音信号为持续声音信号；当所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第一信号部分；在所述至少一个第二声音采集单元的至少一部分处于所述工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第二信号部分；

所述控制方法进一步包括：

依据所述第一信号部分和所述第二信号部分，识别出所述持续声音

信号所对应的语音指令。

7.如权利要求2所述的控制方法，进一步包括：

以所定位的声源的位置为参考位置，所述智能设备移动位置或执行预定动作。

8.如权利要求6所述的控制方法，进一步包括：

以所定位的声源的位置为参考位置，所述智能设备响应于所述语音指令而移动位置或执行预定动作。

9.一种智能设备，包括：

第一声音采集单元和至少一个第二声音采集单元，所述至少一个第二声音采集单元具有工作状态和非工作状态，并且在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元采集声音信号；以及

控制装置，用于在所述声音信号满足预定条件的情况下控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于所述工作状态。

10.如权利要求9所述的智能设备，还包括：声源定位装置，其对所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置；或者对所述第一声音采集单元和所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。

11.如权利要求10所述的智能设备，其中，所述控制装置接收所述第一声音采集单元所采集的声音信号，并且在判断出所述声音信号满足所述预定条件时，发送一开启指令，所述开启指令用于指示将所述声源定位装置从非工作状态切换至工作状态；以及

其中，响应于所述开启指令，所述声源定位装置切换至工作状态并控制所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分处于工作状态。