[发明专利]用于减少自动化机器的能量消耗的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于减少自动化机器的能量消耗的一种装置和一种方法。

背景技术

自动化机器，例如机床、生产性机器和/或机器人通常具有非常高的能量消耗。在此，机床特别具有非常高的能量消耗。

发明内容

本发明的目的在于，降低自动化机器的能量消耗。

该目的通过一种用于减少自动化机器的能量消耗的装置来实现，其中这样设计该装置，即操作者能选择机器的运行类型和属于该运行类型的运行功能性，其中这样设计该装置，即能输入属于所选择的运行功能性的参数，其中该装置设计用于根据所选择的运行功能性和参数测定能量消耗状态。

此外该目的还通过一种用于减少自动化机器的能量消耗的方法来实现，该方法具有以下步骤：

-读取该机器的所选择的运行类型和机器的、属于该机器的所选择的运行类型的运行功能性，

-读取属于所选择的运行功能性的输入的参数，

-根据所选择的运行功能性和参数测定能量消耗状态。

类似于装置的有利的实施方式，得出了该方法的有利的实施方式，并且反之亦然。

证明为有利的是，装置设计用于根据机器的能量消耗状态来控制机器执行机构，这是因为由此能实现自动化机器的紧凑的结构类型。

此外证明有利的是，该装置具有配置接口，该配置接口设计用于根据机器的能量消耗状态来规定对机器执行机构的控制。由此机器的制造者例如能以简单的方式和方法规定，应该在确定的能量消耗状态的情况下打开或关闭哪些机器执行机构。

此外自动化机器例如能设计为机床、生产性机器和/或设计为机器人。

此外证明为有利的是一种具有程序编码的计算机程序模块，用于当在计算单元上运行该计算机程序模块时，执行根据本发明的方法。

附图说明

在附图中示出了本发明的一个实施例，并且以下对此进行详细说明。图中示出：

图1示出具有根据本发明的装置的机器，

图2示出菜单树，和

图3示出屏面格式。

具体实施方式

在图1中以示意框形的图示示出了自动化机器8，其具有根据本发明的用于减少自动化机器的能量消耗的装置9。根据本发明的装置9在此在实施例的范畴中以CNC控制器(电脑数值控制Computer Numerical Control)的形式存在，其中出于简明的原因在图1中仅仅示出了CNC控制器的对于理解本发明来说是重要的元件。在实施例的范畴中，根据本发明的装置9具有操作单元1、评估单元5和控制单元6。评估单元5和控制单元6在此在实施例的范畴中以可执行的软件编码形式存在，其在一个或多个处理器上被执行。控制单元6可以例如以SPS(可编程控制器Speicherprogramierbare Steuerung)的形式存在。操作单元1、评估单元5和控制单元6在结构上可以是机器的不同组件也或者是机器的单个组件。

在实施例的范畴中机器8设计为机床。

操作单元1在实施例的范畴中具有用于对机器8进行操作的按键4和显示屏2。在此借助于操作单元1通过菜单引导地实现对机器8的操作。

在图2中在实施例的范畴中示出了菜单树。通过对相应的按键4进行操纵，机器的操作者能通过调用不同的菜单和屏面格式借助于按键4来操作机器8。在显示屏2上示出的主菜单13内，机器的操作者能选择不同的机器运行类型。通过选择相应的菜单，操作者能选择机器的运行类型。在实施例的范畴中，操作者能通过调用菜单14a选择为运行类型“自动运行”或通过调用菜单14b选择运行类型“调整运行”。当然，除了上述两个运行类型，机器也能具有其他运行类型，这在图2中通过点表明。

在“自动运行”中，通过机器来加工例如工件。在该运行类型中机器通常需要最大的能量以用于加工工件，这是因为通常激活全部或大部分机器执行机构7(参见图1)，例如用于使机器轴移动的驱动器、主轴驱动器、液压泵、切屑输送装置和/或冷却剂泵。此外运行类型对应于属于相应的运行类型的运行功能性，其中在图2中通过小矩形示出了运行功能性。操作者通过按压相应的按键4能例如选择在图2中利用参考标号15a标出的运行功能性“工件零点测定”，或者具有参考标号15b的运行功能性“工件位置测定”，或者具有参考标号15c的运行功能性“定位”。运行功能性“工件零点测定”15b用于测定工件的零点，运行功能性“工件位置测定”用于测定工件的位置，并且运行功能性“定位”用于完成例如工具相对于工件的运动。