[发明专利]用于收集卫星导航数据子帧的方法与装置

权利要求书

1.一种用于收集卫星导航数据子帧的方法，该子帧包含多个子单元，该方法包含：

接收载有导航数据子帧的信号；

检查各子帧的多个子单元是否有效；以及

收集至少一所需子单元，以获得导航数据。

2.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，各子单元包含一个字符。

3.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，各子单元包含多个字符。

4.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，进一步包含：

在接收载有导航数据子帧的信号之后，检查一子单元是否包含一子帧的遥测字符，如果该遥测字符无效，则丢弃该子帧以及不从该子帧中收集任何子单元。

5.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，进一步包含：

判定是否已经收集所有所需子帧。

6.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，进一步包含：

判定在该导航数据中是否发生更新，以及当已经发生更新时，清除已收集的子单元。

7.如权利要求6所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，检查该子帧的发送日期信息以判定是否已经发生更新。

8.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，检查该子帧的各子单元是否有效中，首先检查是否该多个子单元包含遥测字符，以及该多个子单元其中之一是否包含该子帧的送交字符，如果该遥测字符以及该送交字符均有效，那么检查该子帧的其他子单元，否则丢弃该子帧以及从该子帧中不收集任何子单元。

9.如权利要求1所述的用于收集卫星导航数据子帧的方法，其特征在于，省略对包含保留字符子单元的检查。

10.一种用于收集卫星导航数据子帧的装置，各该子帧包含多个子单元，该装置包含：

判定装置，用于接收该多个子单元以及检查各子单元是否有效；以及

子帧收集数据库，用于收集至少一所需子单元。

11.如权利要求10所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，在所有该子帧的所有所需子单元收集之后，一起传送该子帧与该子单元，以更新该导航数据库。

12.如权利要求10所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，省略对包含保留字符子单元的检查。

13.如权利要求10所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，该判定装置检查在该导航数据中是否发生更新，以及当发生更新时，指示清除在该子帧收集数据库中已收集的子单元。

14.如权利要求13所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，该判定装置检查该子帧的发送日期信息，以判定是否发生更新。

15.如权利要求10所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，如果包含子帧的遥测字符以及送交字符的子单元为无效时，丢弃该子帧，以及不从该子帧中收集任何子单元。

16.如权利要求10所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，各子单元包含一个字符。

17.如权利要求10所述的用于收集卫星导航数据子帧的装置，其特征在于，各子单元包含多个字符。

18.一种用于收集卫星导航数据子帧的方法，其中，该子帧包含多个子单元，该方法包含：

接收该多个子单元；

检查各子单元是否有效；以及

收集至少一所需子单元，以获得导航数据。