[发明专利]多波束图像声纳中扇形变换的快速实现方法

权利要求书

1.多波束图像声纳中扇形变换的快速实现方法，使得基于波束形成的图像声纳在实现扇形变换时，FPGA等硬件无需繁琐的三角或反三角函数运算，能够很大程度提高扇形变换的实时性。其特征是：(1)确定用来显示直角坐标声图像的显示器分辨率；(2)根据图像声纳实际水平和垂直距离范围，计算直角坐标图像水平和垂直距离分辨率；(3)根据某点的直角坐标横纵坐标值，计算该点对应的极坐标横纵坐标值；(4)根据波束形成原理获得极坐标横纵坐标索引值；(5)极坐标图像存储在存储器中，按照极坐标的横纵坐标索引值读取相应像素幅值，并赋值给直角坐标对应位置；(6)完成直角坐标系下每一点与极坐标的映射，获得直角坐标声图像。

2.根据权利要求1所述的多波束图像声纳中扇形变换的快速实现方法，其特征是：所述根据图像声纳实际水平和垂直距离范围计算直角坐标图像水平和垂直距离分辨率，若水平距离范围为垂直距离范围为则计算直角坐标图像水平距离分辨率和垂直距离分辨率

3.根据权利要求2所述的多波束图像声纳中扇形变换的快速实现方法，其特征是：所述某点的直角坐标横纵坐标值为进而计算该点的极坐标下的横纵坐标值(sinθ，r)。

4.根据权利要求3所述的多波束图像声纳中扇形变换的快速实现方法，其特征是：所述直角坐标索引值与极坐标横纵坐标索引值之间的关系是

按照该式计算直角坐标下点所对应的极坐标横纵坐标索引值θ_index和r_index。

5.根据权利要求4所述的多波束图像声纳中扇形变换的快速实现方法，其特征是：极坐标图像存储在存储器中，按照所述的极坐标的横纵坐标索引值θ_index和r_index读取相应像素幅值，并赋值给直角坐标对应位置。