[发明专利]可变距片状软体吸附传送方法及装置

权利要求书

1.一种片状软体吸附传送方法，具有架体(1)、转动设置在架体(1)上的母轮(2)，以及设置在母轮(2)上的若干负压盒(3)；其特征在于：将各负压盒(3)尾端转动设置在母轮(2)上，各负压盒(3)的转动轴线与母轮(2)的转动轴(21)平行，通过控制各负压盒(3)经过不同位置时角度α变化的方式来达到调整相邻负压盒(3)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的片状软体吸附传送方法，其特征在于：母轮(2)转动一周，负压盒(3)转动角度α完成一个渐变循环，各负压盒(3)经过同一位置时的角度α相同。

3.一种片状软体吸附传送装置，具有架体(1)和母轮(2)，母轮(2)通过转动轴(21)转动设置在架体(1)上，母轮(2)上设有若干负压盒(3)；其特征在于：所述若干负压盒(3)尾部与母轮(2)铰接，母轮(2)上铰接若干连杆(4)，连杆(4)与负压盒(3)一一对应，每个连杆(4)一端与对应负压盒(3)铰接，另一端设置在一公用环闭导槽(51)中，环闭导槽(51)至母轮(2)轴心最大距离L，最小距离d，L＞d。

4.根据权利要求3所述的片状软体吸附传送装置，其特征在于：架体(1)上设有调节轮(5)，所述公用环闭导槽(51)设置在调节轮(5)侧端面上，环闭导槽(51)为圆滑环闭曲线导槽，连杆(4)一端设有滚轮(41)，滚轮(41)设置在环闭导槽(51)中。

5.根据权利要求4所述的片状软体吸附传送装置，其特征在于：所述环闭导槽(51)为圆环形状导槽，圆环形状的环闭导槽(51)相对母轮(2)偏心设置。

6.根据权利要求3至5其中之一所述的片状软体吸附传送装置，其特征在于：所述负压盒(3)外端面截面为弧形。

7.根据权利要求6所述的片状软体吸附传送装置，其特征在于：所述负压盒(3)为2个以上。

8.根据权利要求7所述的片状软体吸附传送装置，其特征在于：所述负压盒(3)为8个，均匀分布。