[发明专利]精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法

权利要求书

1.一种精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法，其特征在于：锻压机的控制系统设有在线测量模块、在线补偿表生成模块和误差补偿模块，

由在线测量模块实时测量锻压机工作滑块位置；并且测量锻压过程中机身所受压力，将压力信号转化为电压信号，传送给锻压机的控制器；

在线补偿表生成模块依照特定的运动曲线驱动压力机运动，从而一次性自动测量生成压力与形变的动态关系曲线，并且将上述结果存贮在控制系统中；

误差补偿模块在锻压机工作过程中，实时地调取在线补偿表生成模块的动态补偿量，补偿机身压力过程中的变形。

2.根据权利要求1所述的误差实时在线补偿方法，其特征在于：控制系统在线补偿表生成模块生成在线补偿表包括如下步骤：一、驱动锻压机按照一组特定的运动曲线运动，这组运动曲线的区别是速度不同，导致机身的形变不同；二、在运动过程中从球栅尺采集工作滑块位置，从设置在机身侧壁的压力传感器采集机身受到的压力；三、对于每一条运动曲线记录获得的结果，包括工作滑块最后的停止误差和运动过程中的最大压力值；四、将这组运动曲线运行完毕后，获得一组停止误差和压力值的关联数据，将数据存储在控制系统中，利用多项式内插法生成在线补偿表。

3.根据权利要求2所述的误差实时在线补偿方法，其特征在于：所述的多项式可以为ax^2+bx+c＝y。

4.根据权利要求1、2或3所述的误差实时在线补偿方法，其特征在于：锻压机在锻压生产工作过程中，根据压力传感器采回的压力值，查询在线补偿表，获得误差值；然后控制器对电机实时地输出误差补偿量，补偿机身压力过程中的变形。

5.根据权利要求1、2或3所述的误差实时在线补偿方法，其特征在于：锻压机可运行在线补偿表生成模块，获得新的补偿量，并存贮在控制系统中。

6.根据权利要求4所述的误差实时在线补偿方法，其特征在于：锻压机可运行在线补偿表生成模块，获得新的补偿量，并存贮在控制系统中。