[发明专利]全自动贴合标签之设备

权利要求书

1.一种全自动贴合标签之设备，其特征在于：其包括推料机构、运料机构、剥离机构以及贴合机构，所述推料机构包括伺服电机、由伺服电机带动的推料板以及用于感应有无半成品材料的第一红外线电子眼，所述半成品材料放置于搜索推料板上；所述运料机构包括可左右移动的滑台气缸、位于滑台气缸上的第一气缸以及由第一气缸所拉动的第一抓料机械手臂，所述第一抓料机械手臂上安装有第一气动吸盘和第二气动吸盘，分别用于吸附贴合标签前的半成品材料和贴合好标签的半成品材料；所述剥离机构用于自动地将料带上的多个标签进行单个剥离，并包括带动料带移动的剥离主动轮、剥离刀以及用于感应有无剥离好后的标签的第四红外线电子眼；所述贴合机构用于将剥离机构所剥离好的标签自动的贴合到所述半成品材料上，并包括无杆滑台气缸、位于所述无杆滑台气缸上的第二气缸以及由所述第二气缸所带动的第二抓料机械手臂，所述第二抓料机械手臂上安装有第三气动吸盘，用于将剥离好后的标签吸附并贴合到所述半成品材料上。

2.根据权利要求1所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：所述推料机构还包括料盒，所述推料板安装于所述料盒内，所述第一红外线电子眼安装于所述料盒的底部用于捕捉料盒内有无半成品材料。

3.根据权利要求2所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：所述推料机构还包括安装于所述料盒的顶部的第二红外线电子眼，所述第二红外线电子眼捕捉到推料板上的半成品材料时，伺服电机停止运转。

4.根据权利要求1所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：所述运料机构第一气缸与所述第一抓料机械手臂之间安装有第一拉杆，用于带动所述第一抓料机械手臂上下移动。

5.根据权利要求1或4所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：所述运料机构还设置有半成品定位台，用于放置半成品材料。

6.根据权利要求1所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：所述半成品定位台上安装有第三红外线电子眼，用于捕捉所述半成品定位台上有无半成品材料。

7.根据权利要求1所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：所述剥离机构还包括放料架、收料架以及导向滚轮，用于放置和定位料带。

8.根据权利要求1或7所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：所述剥离刀上安装有弹力压片用于压紧料带。

9.根据权利要求1所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：所述剥离机构设置有半成品滞留区用于放置剥离好后的标签，上述第四红外线电子眼安装于所述半成品滞留区。

10.根据权利要求1所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：其还设置有完成品放置区，所述贴合好标签的半成品材料被所述第二气动吸盘吸附被放置于所述完成品放置区上。

11.根据权利要求1至10任一项所述的全自动贴合标签之设备，其特征在于：所述标签为电子产品的保护膜之耳部。