[发明专利]一种核电站乏燃料贮存竖井屏蔽井盖抓具

权利要求书

1.一种核电站乏燃料贮存竖井屏蔽井盖抓具，其特征在于，包括：外套、驱动单元、传动单元和爪钩；所述外套上部设置大沟槽，中部为空心结构，下部设置有小沟槽；所述驱动单元设置在所述大沟槽中；所述传动单元的上端连接所述驱动单元，下端从所述空心结构穿过所述外套的中部后连接所述爪钩；所述爪钩设置在所述小沟槽中，并能够在所述驱动单元的控制下抓取井盖。

2.如权利要求1所述的井盖抓具，其特征在于，所述驱动单元包括：电机和减速器；所述电机的输出轴连接所述减速器；所述减速器的输出轴连接所述传动单元，并且所述减速器固定在所述大沟槽中；所述电机和减速器均断电自锁。

3.如权利要求2所述的井盖抓具，其特征在于，所述驱动单元还包括：支座；所述支座的底部通过螺钉连接所述大沟槽的底部，上部连接所述减速器。

4.如权利要求2所述的井盖抓具，其特征在于，所述传动单元包括：旋臂、连轴、限位器和连杆；所述旋臂的一端连接所述减速器的输出轴，另一端连接所述连轴的第一端，并且所述旋臂能够带动所述连轴绕所述减速器的输出轴转动；所述连轴的第二端穿过所述限位器；所述限位器内部设置有条形孔，所述连轴能够在所述条形孔中滑动；所述连杆的上端连接所述限位器的底部，下端从所述空心结构穿过所述外套的中部后连接所述爪钩，并且所述连杆能够在所述限位器的带动下上下运动。

5.如权利要求4所述的井盖抓具，其特征在于，所述连轴的第二端设置有连轴螺母，所述连轴的中部在所述条形孔的内部，并且所述连轴第一端的直径大于第二端的直径。

6.如权利要求5所述的井盖抓具，其特征在于，在所述连轴和条形孔之间设置有固定套；在所述固定套和连轴之间设置有第一轴承和第二轴承，并且所述第一轴承设置在靠近所述连轴第二端的一侧，所述第二轴承设置在靠近所述连轴第一端的一侧，所述第一轴承所在处的所述连轴的直径小于所述第二轴承所在处的所述连轴的直径。

7.如权利要求4所述的井盖抓具，其特征在于，所述传动单元还包括：第三轴承；所述第三轴承设置在所述空心结构内部，其同时接触所述外套中部的内壁和所述连杆的中部。

8.如权利要求4所述的井盖抓具，其特征在于，所述传动单元还包括：凸轮；所述凸轮设置在所述连杆的下部，并且所述凸轮的外侧连接所述爪钩。

9.如权利要求1所述的井盖抓具，其特征在于，所述井盖抓具包括三个所述爪钩；所述外套的下部相应设置有三个销轴；所述爪钩与所述销轴转动连接。

10.如权利要求1至9之一所述的井盖抓具，其特征在于，所述井盖抓具还包括：吊杆；所述吊杆设置在所述外套上部，其中部位于所述大沟槽内。