[发明专利]络纱机自动取纱搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织技术领域，尤其是涉及一种络纱机自动取纱搬运车。

背景技术

络纱机是将绞纱重新卷绕成各种规格筒子的常用设备，目前，经络纱机卷 制成的纱团后要经人工取纱并转运到输送线上，由输送线输送到下道工序，这 种人工作业的方式存在工作效率低，劳动强度大的不足，尤其是在人工成本越 来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种络纱机自动取纱搬运车，其能 够自动对卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上，工作效率高，减轻 了工作人员的劳动强度，以解决现有技术中人工操作存在工作效率低，劳动强 度大的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控 制器、动力平台以及夹手，其中，所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱 动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所述动力平 台的一侧设置有安装架，所述安装架上安装有夹取工件的夹手，所述夹手上连 接有夹手旋转机构，所述车身上还设置有载货操作称重平台。

特别地，所述平台旋转机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力 输出轴通过传动箱内的传动组件连接动力平台，所述平台横移机构包括第三驱 动装置和固定于动力平台的下方的两个移动导轨，配合移动导轨于传动箱上安 装有U型支架，所述U型支架上安装有驱动轮组，所述驱动轮组组装于移动导 轨上。

特别地，所述夹手包括夹手座，所述夹手座上安装有两个可沿夹手座移动 的夹持臂，所述两个夹持臂之间安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠连接第四驱动 装置。

特别地，所述夹手旋转装置包括设置于动力平台上的第五驱动装置，所述 第五驱动装置的动力输出轴通过传动组件连接组装于安装架上的旋转驱动轴的 一端，所述旋转驱动轴另一端固定于夹手座上。

本发明的有益效果为，所述络纱机自动取纱搬运车设置于两排络纱机组之 间，当某一工位套完塑料膜后给出信号，控制器收到后给第一驱动装置发出指 令，驱动小车走到相应位置，小车走到指定位置后，控制器给第三驱动装置发出 指令，驱动动力平台作运动，使得夹手套在工件上，夹手到位后，控制器给第四 驱动装置发出指令；驱动丝杆运动，使得夹手夹紧工件，夹手夹紧工件后，动力 平台返回，控制器再给第五驱动装置发出指令；驱动夹手旋转90度，夹手松开， 将工件放置于载货操作称重平台上，在工人完成后续工序后，给出信号；第一 驱动装置启动，驱动小车向板链行走，同时夹手再次加紧工件，当小车行走到 靠近板链的指定位置后，第二驱动装置动作，使得动力平台旋转180度，带动 夹手转向板链，旋转到位后，夹手松开，将工件放置在板链线上，与现有技术 的人工搬运相比具有工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度的优点。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明络纱机自动取纱搬运车的结构示意图；

图2为本发明络纱机自动取纱搬运车的布置于车间的示意图。

图中：

1、车身；2、行走轮；3、第一驱动电机；4、控制器；5、动力平台；6、 载货操作称重平台；7、第二驱动电机；8、传动箱；9、U型支架；10、移动导 轨；11、驱动轮组；12、第三驱动电机；13、第五驱动电机；14、传动件；15、 旋转驱动轴；16、安装架；17、夹手座；18、夹持臂；19、驱动丝杠；20、第 四驱动电机；21、工件；22、板链输送带；23、络纱机组；24、搬运车。

具体实施方式