[发明专利]一种数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿方法及装置

权利要求书

1.一种数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿方法，其包括如下步骤：

1)主轴箱设置主轴箱倾斜补偿机构，即通过在主轴箱上端面一侧设置 一补偿液压缸，对主轴箱的一侧施加一补偿力；同时，在滑枕设置 滑枕下垂补偿机构，即在滑枕内上部两侧设置拉杆，该拉杆一端固 定于滑枕内，另一端伸出滑枕；拉杆伸出的滑枕后端部设置油缸组， 油缸组的补偿油缸的缸体连接于滑枕，油缸活塞套设于拉杆，并与 拉杆连接；上述补偿液压缸和补偿油缸的控制油路中分别设置电液 比例阀，并通过放大器进而与数控系统可编程逻辑控制器电气连接； 还设置一检测滑枕伸出时前端下垂变形量的位置检测元件，连接数 控系统控制单元；该位置检测元件的检测值通过可编程逻辑控制器 计算将控制信号经放大器放大传送至电液比例阀对补偿液压缸和油 缸组进行控制；

2)通过测量工具测量出滑枕的水平方向即Z轴各补偿点的滑枕下垂量 及主轴箱倾斜度，将测量好的数据输入到可编程逻辑控制器中；

3)机床工作时，通过检测元件检测出滑枕在Z轴上的坐标值；

4)根据检测到的坐标值，在可编程逻辑控制器中查找出对应的下垂量 及倾斜度；

5)根据下垂量及倾斜度计算出各补偿值，将该补偿值转换为补偿电压， 并通过放大器将补偿电压信号放大后输出给电液比例阀，通过电液 比例阀来控制滑枕设置的变形补偿机构及主轴箱的倾角补偿机构。

2.如权利要求1所述的数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿方法， 其特征在于，所述的补偿点的确定为：通过实验方式确定滑枕移动的 若干个滑枕变形补偿点，此步骤可通过等高量块、平尺或指示器，并 以设定的补偿间距实行测量。

3.如权利要求2所述的数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿方法， 其特征在于，所述的补偿间距设定原则为：如果在某个点以后，变形 量变量比较大的话，可以减小间距，间距越小，补偿精度越高，以下 垂量误差变化均匀为宜。

4.如权利要求1所述的数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿方法， 其特征在于，所述的补偿电压即电气补偿值的确定为：每个滑枕变形 补偿点对应一个滑枕下垂量和主轴箱倾斜度，采集数个补偿点的下垂 量及倾斜度变量和其对应两组电液比例阀的电气补偿值，其中两组电 液比例阀分别对应主轴箱倾斜补偿机构和滑枕下垂补偿机构；根据检 测到的Z轴坐标值，由可编程逻辑控制器查找出对应的滑枕下垂量及 主轴箱倾斜度，根据滑枕下垂量及主轴箱倾斜度计算出相应补偿值， 将该补偿值转换成补偿电压。

5.如权利要求1所述的数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿方法， 其特征在于，根据实验数据确定的补偿间距，来确定补偿点的位置， 当滑枕伸出到该补偿点时，测量该点的滑枕直线度偏差及主轴箱倾斜 度，尝试输入不同的电气补偿值，控制对应两组电液比例阀不同的压 强值，引起两组补偿油缸不同的压力，形成不同的翻转力矩，补偿滑 枕的倾斜，比较补偿的效果，以滑枕直线度最好时对应的电气补偿值 为此处的补偿值，并记录在电气系统中。