[发明专利]发动机转矩控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种发动机转矩控制装置。

背景技术

配备有作为驱动源的引擎的引擎车辆，或诸如配备有作为驱动源的发动机的电动车辆的电力驱动车辆，和配备有作为驱动源的发动机和引擎两者的混合电动车辆，都包括了一种安装有刹车优先系统(brake override system)的车辆。

在引擎车辆的刹车优先系统中，在刹车踏板和加速踏板同时被踩踏的时候，引擎的输出被限制。在电力驱动车辆的刹车优先系统中，当刹车踏板和加速踏板被同时踩踏的时候，发动机的输出被限制。

例如，JP-2005-253151A和JP-2002-271917A公开了关于在刹车踏板和加速踏板同时被踩踏时控制发动机输出的相关技术。

然而，在电力驱动车辆的刹车优先系统的相关技术中，在刹车踏板和加速踏板同时被踩踏时，电动机输出被简单地被限制到预定输出并且与车速和刹车踏板的踩踏量无关。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够限制发动机(转矩)的发动机转矩控制装置，该发动机转矩控制装置能够实现根据驱动条件的合适的驱动性能。

为了实现该目的，根据本发明，提供了配备有用作驱动源的发动机的电力驱动车辆的发动机转矩控制装置，其中，发动机转矩控制装置被构造成当电力驱动车辆的刹车踏板和加速踏板同时被踩踏时限制发动机的输出，并且作为用于发动机的指令转矩的上限值的发动机限制转矩根据通过车速检测单元检测到的电力驱动车辆的车速和通过刹车踏板踩踏量检测单元检测到的刹车踏板的踩踏量而被改变。

随着刹车踏板的踩踏量的增大，发动机限制转矩可以被调整成减小。

随着车速的增大，刹车踏板的踩踏量可以被调整成在发动机限制转矩开始减小时减小。

当刹车踏板的踩踏量等于或大于一个数值时，发动机限制转矩可以为负值或零。

发动机限制转矩可以为负值，并且随着刹车踏板的踩踏量的增大，发动机限制转矩的负值的绝对值可以被调整成增大。

随着车速增大，发动机限制转矩的负值段的最大值可以被调整成增大。

附图说明

图1是显示了根据本发明的示范实施例的发动机转矩控制装置的结构的方块图。

图2A到2D是说明用在发动机转矩控制装置中的发动机限制转矩的示意图。图2A显示了当车速是100千米/小时时的发动机限制转矩的映射，图2B显示了当车速是50千米/小时时的发动机限制转矩的映射，图2C显示了当车速是20千米/小时时的发动机限制转矩的映射，图2D显示了当车速是5千米/小时时的发动机限制转矩的映射。

具体实施方式

在下文中，本发明的示范实施例将会参考附图来详细描述。

图1显示了根据本发明的示范实施例的发动机转矩控制装置的构造，该发动机转矩控制装置被安装在配备有用作驱动源的发动机的电动车辆上。

如图1所示，电动车辆包括加速器位置传感器1，刹车开关2，作为刹车踏板踩踏量检测单元的刹车油压传感器3和作为车速检测单元的车速传感器4。

加速器位置传感器1检测安装在电动车辆上的加速器设备的加速踏板5的踩踏量。车速传感器4检测电动车辆的车速。刹车开关2检测安装在电动车辆的液压刹车设备的刹车踏板6是否被踩踏。刹车油压传感器3检测液压刹车设备的刹车油压。刹车油压根据刹车踏板6的踩踏量的增大或减小而增大或减小。即，刹车油压传感器3作为刹车踏板踩踏量检测单元，并且刹车油压与刹车踏板踩踏量相对应。检测刹车踏板的行程(stroke)的行程传感器或检测刹车踏板的踩踏力的踏力传感器作为刹车踏板踩踏量检测单元。刹车踏板的行程与刹车踏板的踩踏量相对应。踩踏力的增大或减小是根据刹车踏板的踏板踩踏量的增大或减小，并且踩踏力与刹车踏板踩踏量相对应。因此，在本发明的示范实施例中，除踩踏量本身，诸如刹车踏板的行程之外，刹车踏板的踩踏量还包括与踩踏量相对应的值，例如刹车油压和刹车踏板的踩踏力。

接着，将根据图1描述发动机转矩控制装置的构造。如图1中所示的发动机转矩控制装置的功能例如通过由软件实现，该软件被电动车辆的电子控制单元(ECU)操作。

如图1所示，比较单元11比较通过加速器位置传感器1检测到的加速踏板踩踏量a与加速踏板踩踏量的阈值as，并当加速踏板踩踏量a等于或大于阈值as时，输出ON信号(标志：1)。比较单元12比较通过刹车油压传感器3检测到的刹车油压b与刹车油电压的阈值bs1，并当刹车油压b等于或大于阈值bs1时，输出ON信号(标志：1)。